飛凌嵌入式作為國內專業(yè)的嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)、設計和生產(chǎn)的企業(yè)，在本次展會隆重亮相，展位號3-360，這也是飛凌嵌入式連續(xù)第3年參加Embedded World，堅持為全球產(chǎn)業(yè)上下游合作伙伴和客戶展示和推廣來自中國的嵌入式主控產(chǎn)品、動態(tài)方案和應用案例。

本次展會，飛凌嵌入式帶來了基于NXP、TI、瑞芯微、全志等國內外知名芯片公司的最新平臺及主流平臺打造的嵌入式主控產(chǎn)品，包括嵌入式核心板、開發(fā)板、工控機和顯控一體機等。

除了產(chǎn)品的靜態(tài)展示外，飛凌嵌入式還帶來了多個應用于不同領域的熱門行業(yè)解決方案。

AI疲勞駕駛監(jiān)測方案，可以精準識別駕駛員的疲勞狀態(tài)以提高駕駛安全性；多核異構展示方案，充分利用M核和A核的協(xié)同工作進行實時采樣、分析和顯示；LVGL顯示+快速啟動方案，則提供了一種低資源消耗的可定制化圖形界面方案；機械臂方案，實現(xiàn)了AI高效識別和實時精確控制的充分融合；AI物體識別方案，則是利用穩(wěn)定的平臺來實現(xiàn)高效模型推理和即時的預覽與展示。

這些方案聚焦人工智能、智慧交通、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等多個領域，通過形象的動態(tài)演示，給來自全球各地的電子行業(yè)伙伴和觀眾帶來了更加全面、更加多維的體驗。

為期3天的Embedded World 2025正在進行中，3月12和3月13日還將有更多行業(yè)前沿應用和技術干貨等著大家，歡迎朋友們的持續(xù)關注，飛凌嵌入式會在德國紐倫堡會展中心3-360展位等待著大家，歡迎廣大客戶朋友和行業(yè)伙伴的蒞臨。

一、T536處理器：多核異構架構，滿足復雜應用場景需求

全志T536處理器是FET536-C核心板的核心動力。它采用了先進的多核異構架構，集成了四核Cortex-A55應用處理器和64位玄鐵E907 RISC-V處理器。Cortex-A55主頻高達1.6GHz，能夠輕松應對復雜的數(shù)據(jù)處理任務，而玄鐵E907 RISC-V則專注于實時性任務，確保系統(tǒng)快速響應。這種架構設計使得FET536-C核心板能夠同時滿足高效能計算和實時性控制的需求。

二、FET536-C核心板：工業(yè)級品質與靈活定制能力

在接口資源方面，F(xiàn)ET536-C核心板配備了豐富的連接接口，包括USB、SDIO、UART、SPI、CAN-FD、以太網(wǎng)、ADC以及LocalBus等。LocalBus支持16bit@100M或32bit@50M的高速數(shù)據(jù)讀寫速率，為ARM處理器與FPGA之間的高效通信提供了有力支持。這種豐富的接口資源使得核心板能夠輕松與各類外圍設備進行連接與通信，進一步拓展了其應用場景。

三、安全特性：全方位保障系統(tǒng)穩(wěn)定與數(shù)據(jù)安全

此外，核心板還集成了國密算法SM2/SM3/SM4，能夠對數(shù)據(jù)進行加密處理，確保數(shù)據(jù)在傳輸與存儲過程中的安全。全通路ECC技術則為CPU至DDR的數(shù)據(jù)傳輸提供了錯誤檢測與糾正能力，進一步提高了系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性。

四、開發(fā)支持：完備資料與高效開發(fā)體驗

飛凌FET536-C核心板為開發(fā)者提供了全面且持續(xù)更新的開發(fā)資源，包括詳細的產(chǎn)品手冊、硬件原理圖、引腳復用對照表、常見問題手冊、測試例程等。這些資料為開發(fā)者提供了清晰的開發(fā)指引，使得開發(fā)過程更加高效便捷。同時，飛凌嵌入式公司還為FET536-C核心板提供了完備的售后技術支持，幫助開發(fā)者快速解決開發(fā)過程中遇到的問題，加速產(chǎn)品上市時間。

五、應用場景：多領域適用，助力智能化升級

FET536-C核心板憑借其高性能、多接口、工業(yè)級品質以及強大的安全特性，在多個領域展現(xiàn)出廣泛的應用前景。在工業(yè)自動化中，它可以作為集中器的核心部件，實現(xiàn)對生產(chǎn)過程的實時監(jiān)控與優(yōu)化控制；在智能交通領域，可用于交通信號控制、車輛流量監(jiān)測等設備，提升交通系統(tǒng)的智能化管理水平；在新能源領域，核心板可用于充電樁的控制系統(tǒng)，實現(xiàn)對充電過程的精確控制與管理；在機器人領域，核心板能夠為機器人提供高效的數(shù)據(jù)處理與實時控制能力，助力機器人實現(xiàn)更加復雜與精準的動作控制。

FET536-C全國產(chǎn)核心板

除性價比超高的處理器外，核心板整板均采用工業(yè)級國產(chǎn)元器件，是集中器、FTU、DTU、充電樁、交通、機器人、工業(yè)控制等關鍵領域實現(xiàn)國產(chǎn)化降本的優(yōu)質之選。

接口資源豐富

安全特性

持續(xù)更新的用戶資料

1. T536核心板的優(yōu)勢

飛凌嵌入式FET536-C核心板基于全志T536工業(yè)級處理器開發(fā)設計，主頻1.6GHz，集成4核Cortex-A55和64位玄鐵E907 RISC-V MCU，能夠提供高效的計算能力。其中RISC-V核最高主頻可達600MHz，支持16KB指令緩存和16KB數(shù)據(jù)緩存， 可運行于超大容量DDR。

T536處理器的玄鐵E907 RISC-V核的接口資源也十分豐富，能夠充分滿足配電自動化終端DTU所需功能的實現(xiàn)。

2. 基于T536核心板的DTU方案亮點

實時業(yè)務高效處理：

如采樣、FFT計算、故障動作等實時性強的業(yè)務，都可以在T536核心板的RISC-V核上運行，依靠600MHz主頻和浮點運算單元，RISC-V核能輕松完成多路間隔的實時功能。對于多路AD7616采樣，既可以憑借SPI高達100MHz的速率輕松實現(xiàn)，也可通過5MHz波特率和單幀64字節(jié)的CAN-FD與每個間隔的單片機高效實現(xiàn)。

故障錄波與雙核協(xié)同：

T536核心板的RISC-V核可以動態(tài)調整DDR空間，滿足故障錄波數(shù)據(jù)存儲需求，憑借RPMsg和RPbuf強大的雙核通信帶寬，可將故障錄波數(shù)據(jù)高效傳給A核，生成故障錄波文件。

管理核的通信中樞：

A核憑借四核1.6GHz主頻和豐富的資源接口，可通過多種通信接口實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集和加密/解密功能，滿足各種傳感器接入和向調度中心加密后IEC101/IEC104的轉出功能。

3. 應用實例

3.1 SPI數(shù)據(jù)收發(fā)

本案例為SPI回環(huán)測試，即將SPI的MOSI和MISO兩個引腳短接進行數(shù)據(jù)收發(fā)。

3.1.1 功能介紹

3.1.2 效果實現(xiàn)

SPI發(fā)送和接收的FIFO均為128個，在底層hal庫程序中，當數(shù)據(jù)長度小于128字節(jié)時，采用中斷方式，當FIFO大于等于128字節(jié)時，采用DMA模式。

中斷方式傳輸效果：

DMA方式傳輸效果：

使用DMA傳輸3200字節(jié)，SPI速率默認為100Mbit/s，案例中平均傳輸速率為64Mbit/s，單次傳輸?shù)淖止?jié)越多，系統(tǒng)調度時間占比越可以忽略，接近理論值。

3.2 核間通信RPbuf

RPbuf是全志基于RPMsg所實現(xiàn)一套高帶寬數(shù)據(jù)傳輸?shù)目蚣?。RPMsg是基于共享內存和msgbox中斷實現(xiàn)的一套核間通信機制，RPMsg除去頭部的16字節(jié)數(shù)據(jù)外，單次最多可發(fā)送496字節(jié)有效數(shù)據(jù)。目前RPbuf最高可支持511.875KB數(shù)據(jù)（512KB減去128Bytes頭部）我們以單次511.875KB數(shù)據(jù)傳輸為例進行展示。

3.2.1 功能介紹

? VirtIO：一套虛擬化數(shù)據(jù)傳輸框架，用于管理共享內存VRING；

? VRING：由VirtIO管理的一個環(huán)形共享內存；

? Msgbox：全志提供的一套消息中斷機制，已與Linux內核中原生的mailbox框架適配；

? MSGBOX_IRQ：Msgbox中斷；

? RPMsg：基于VirtIO管理的共享內存所實現(xiàn)一套少量數(shù)據(jù)傳輸?shù)目蚣埽?

? RPbuf：全志基于RPMsg所實現(xiàn)一套大量數(shù)據(jù)傳輸?shù)目蚣堋?

由上圖可知（以RISC-V核向A核發(fā)送數(shù)據(jù)為例），RPbuf首先將數(shù)據(jù)放置在DDR中，再將緩沖區(qū)首地址和大小通過RPMsg發(fā)送至A核（RPMsg將緩沖區(qū)首地址和大小放入VRING，然后請求Msgbox中斷，A核收到這個中斷后，在其回調函數(shù)中使用RPMsg接口函數(shù)來從VRING中取出cmd），隨后A核從cmd handler中獲取緩沖區(qū)內的地址和長度，最后在應用層讀取數(shù)據(jù)，從而完成雙核間數(shù)據(jù)傳輸。

3.2.2 效果展示

4. 總結

總體而言，飛凌嵌入式的A核+RISC-V核DTU解決方案憑借T536核心板的多核架構和卓越性能，為配電自動化終端提供了強大的技術支持，這一方案不僅提升了供電可靠性和效率，還為配電系統(tǒng)的實時監(jiān)控和高效管理提供了有力保障，是未來智能電網(wǎng)發(fā)展的重要方向。

該核心板基于Rockchip RK3506J 處理器開發(fā)，實現(xiàn)了 100% 國產(chǎn)化物料選型，有力地滿足了電力、交通、工控等行業(yè)在國產(chǎn)化方面的嚴格要求，為關鍵基礎設施的自主可控提供了硬件基礎。同時，經(jīng)過全面且嚴格的可靠性測試，確保其能夠在工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定可靠地運行，有效降低了因硬件故障導致的生產(chǎn)中斷風險。

RK3506J 處理器作為核心板的關鍵部件，是一款高性能的三核 Cortex-A7 應用處理器。它在提供強大計算能力的同時，還具備出色的功耗控制與散熱能力，專為智能工業(yè)應用設計。FET3506J-S 核心板滿載運行實測功耗僅為 0.7W，且無需額外散熱措施，就能輕松通過 +85℃高溫環(huán)境實驗，這使得其在能效和散熱方面具有顯著優(yōu)勢，特別適合對能耗和散熱條件有限制的工業(yè)應用場景。

核心板配備了豐富的外圍接口，如RMII、UART、CAN、Display 等，能夠滿足不同應用場景下的開發(fā)需求。無論是工業(yè)自動化中的設備通信、交通系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸，還是消費電子中的顯示輸出，這些接口都能提供良好的支持，方便開發(fā)者進行功能拓展和系統(tǒng)集成。

RK3506J 的并行總線接口 DSMC 為低成本、易開發(fā)的 FPGA 與 ARM 高速通信提供了有力保障，支持主 / 從模式，可實現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)交互。

其可配置的并行數(shù)據(jù)接口 FlexBUS 也十分實用，可用于連接 ADC、DAC 芯片，以及 DVP 攝像頭、QSPI LCD 顯示屏等外設，進一步增強了核心板的功能多樣性和應用適應性。

此外，RK3506J 采用矩陣 IO 設計，眾多功能信號可共享有限的引腳接口，并且任何功能信號都能通過軟件配置映射到任何引腳接口，支持 98 個功能信號映射到 32 個引腳接口。這種靈活的引腳配置方式為產(chǎn)品設計帶來了更高的自由度，能夠根據(jù)具體應用需求快速調整硬件布局，縮短產(chǎn)品研發(fā)周期，降低開發(fā)成本。

在存儲方面，飛凌嵌入式為用戶提供深度存儲驅動優(yōu)化以及eMMC 健康診斷工具，能夠實時監(jiān)測存儲設備狀態(tài)，提前預警潛在故障，最大限度地延長存儲壽命和可靠性，減少因存儲壽命耗盡導致的產(chǎn)品故障，確保數(shù)據(jù)安全和系統(tǒng)穩(wěn)定運行。

軟件支持方面，F(xiàn)ET3506J-S 核心板憑借對 Linux 6.1、LVGL 9.2、AMP 架構以及 Linux RT 等多種軟件生態(tài)的全面兼容，展現(xiàn)出強大的軟件適應性和靈活的系統(tǒng)架構。無論是構建復雜的圖形用戶界面，還是實現(xiàn)高精度的實時控制，都能輕松應對，充分滿足從顯示到控制的多樣化應用需求，廣泛適用于多種復雜的應用場景。

FET3506J-S 核心板憑借其國產(chǎn)化、高性能、低功耗、豐富接口、靈活設計以及強大的軟件支持等優(yōu)勢，廣泛適用于工業(yè)自動化、消費電子、智慧醫(yī)療、電力、新能源、通信等行業(yè)及相關應用領域。再加上具有競爭力的價格優(yōu)勢和完備的售后技術支持，能夠助力企業(yè)產(chǎn)品快速上市，在市場競爭中占據(jù)有利地位，為我國嵌入式產(chǎn)業(yè)發(fā)展和各行業(yè)智能化升級提供了有力支持。

embedded world 2025作為嵌入式技術的全球頂級盛會，預計將匯聚數(shù)千家參展商與數(shù)十萬名專業(yè)觀眾，共同展示嵌入式技術的最新成果、探討行業(yè)趨勢、推動國際合作。展會期間，不僅將展出涵蓋汽車電子、工業(yè)控制、消費電子、醫(yī)療電子等多個領域的嵌入式創(chuàng)新產(chǎn)品，還將舉辦多場專業(yè)論壇與研討會，邀請行業(yè)領袖與專家學者共話未來。屆時，飛凌嵌入式將攜多款重量級的嵌入式核心板、開發(fā)板、工控機等主控產(chǎn)品，以及充電樁、LVGL、機械臂、AI識別等多個熱門行業(yè)解決方案Demo亮相，為全球客戶帶來一場技術與創(chuàng)新的盛宴。

飛凌嵌入式第一時間拿到了FRDM i.MX 93開發(fā)板，本篇文章，小編就為大家?guī)磉@款產(chǎn)品的快速開箱介紹。

一、開箱初體驗-體積小巧，功能全面

打開FRDM i.MX 93開發(fā)板小巧的包裝，首先映入眼簾的是開發(fā)板緊湊而精致的設計，用直尺大致測量一下，開發(fā)板的長邊也僅有10.5cm左右。盡管體積小巧，但開發(fā)板上的每一個元件都經(jīng)過精心布局，確保了功能的全面性和穩(wěn)定性。

除此之外，包裝內還有附送的快啟動指南、配件清單以及2條USB 2.0 Type-A 轉 Type-C線。

二、i.MX 93處理器-性能與功耗的平衡

FRDM i.MX 93的核心當然就是NXP i.MX93處理器了，這款處理器以其卓越的性能和低功耗特性而著稱，集成了2個主頻1.7GHz的ARM Cortex-A55多任務核和1個Cortex-M33實時核，并創(chuàng)新性地采用了ARM Ethos U-65 microNPU方案，每個周期256個MAC，0.5TOPS算力可在邊緣為高效、快速、安全的機器學習賦能。

Energy Flex架構的引入，使得i.MX 93在處理復雜任務時能夠保持高效能，同時在待機狀態(tài)下實現(xiàn)極低的功耗，非常適合物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)應用。

三、IW612模塊-輕松接入多種無線網(wǎng)絡

FRDM i.MX 93配備了IW612無線通信模塊，支持2.4/5GHz雙頻Wi-Fi 6、Bluetooth 5.4和IEEE 802.15.4等多種協(xié)議。這意味著您的設備可以輕松接入各種無線網(wǎng)絡，實現(xiàn)與其他設備的無縫通信，為智能家居、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智能設備、網(wǎng)關等應用場景提供強有力的支持。

值得注意的是，IW612模塊為Wi-Fi、藍牙和IEEE 802.15.4子系統(tǒng)分別集成了專用的處理器和存儲器，從而實現(xiàn)實時的獨立協(xié)議處理。

四、擴展接口-滿足多樣化需求

FRDM i.MX 93提供了豐富的擴展接口，包括GPIO、UART、I2C、SPI等，這些接口可以滿足您連接各種傳感器、執(zhí)行器和外設的需求。開發(fā)板的這種靈活性，使得它能夠適應多種應用場景，為您的項目開發(fā)提供更多可能性。

五、多媒體性能-HDMI、MIPI接口一應俱全

對于需要高清顯示的應用場景，F(xiàn)RDM i.MX 93同樣表現(xiàn)出色。開發(fā)板上的HDMI接口支持高清視頻輸出，可以連接到顯示器或電視上，呈現(xiàn)出細膩、清晰的畫質。這對于工業(yè)監(jiān)控、家庭娛樂等應用場景來說，無疑是一個巨大的加分項。

此外，還配備了4通道MIPI-DSI接口和2通道MIPI CSI-2接口，可輕松實現(xiàn)高分辨率的顯示屏連接和高分辨率、高幀率的圖像捕獲，提供了強大的多媒體處理能力。

六、軟件與工具支持-大大加快開發(fā)周期

為了幫助開發(fā)者們更快地上手，F(xiàn)RDM i.MX 93開發(fā)板還配備了全面的軟件和工具鏈。操作系統(tǒng)環(huán)境支持（如Yocto Linux和Debian Linux），還支持面向i.MX應用處理器的GoPoint及豐富的應用程序示例。這些軟件和工具將大大加快開發(fā)周期，簡化從原型到生產(chǎn)的過程。

不難看出，NXP FRDM i.MX 93開發(fā)板擁有緊湊的設計、卓越的性能、低功耗特性、豐富的無線連接能力、多樣化的擴展接口以及全面的多媒體能力等諸多優(yōu)勢，能夠成為嵌入式工程師手中的得力助手。如果您正在尋找一款高性能、低功耗的開發(fā)板來支持您的項目開發(fā)，那么FRDM i.MX 93開發(fā)板無疑是一個值得考慮的選擇。

以上就是小編為大家?guī)淼腇RDM i.MX93開發(fā)板的快速開箱介紹，關注飛凌嵌入式官方微信公眾號，第一時間獲取更多技術干貨與產(chǎn)品推薦。

在這個萬物互聯(lián)的時代，無線通信技術已經(jīng)成為嵌入式系統(tǒng)中不可或缺的一部分。其中，Wi-Fi模塊作為連接設備與網(wǎng)絡的重要橋梁，其性能與兼容性顯得尤為關鍵。Intel的AX210NGW Wi-Fi 6E模塊作為一款高性能的無線網(wǎng)絡適配器，不僅支持最新的Wi-Fi 6E標準和藍牙5.3，還具備出色的傳輸速度和兼容性，為嵌入式系統(tǒng)的無線連接提供了強有力的支持。

為了更好地滿足客戶對高性能嵌入式主控的應用需求，本文將詳細介紹在飛凌嵌入式OK3576-C開發(fā)板上適配AX210NGW Wi-Fi 6E模塊（以下簡稱模塊）的方法，幫助開發(fā)者快速上手并充分發(fā)揮性能優(yōu)勢。

注：目前暫未對Wi-Fi模塊的藍牙功能進行適配，本文只講解Wi-Fi功能的適配方式。

首先，需要將Wi-Fi模塊連接到飛凌嵌入式RK3576開發(fā)板上（Wi-Fi模塊使用的是M.2 key A+E接口，但通過接口圖看到OK3576-C開發(fā)板沒有此接口，這時使用M.2轉PCIe雙頻無線網(wǎng)卡轉接卡進行轉接就可以）。

進入內核目錄開始配置：

forlinx@ubuntu20:~/3576$ cd kernel-6.1/
forlinx@ubuntu20:~/3576/kernel-6.1$ make menuconfig ARCH=arm64

按如下順序進行選擇：

Location:
  -> Device Drivers
-> Network device support (NETDEVICES [=y])
      -> Wireless LAN (WLAN [=y])
        -> Intel devices (WLAN_VENDOR_INTEL [=y])
          -> Intel Wireless WiFi Next Gen AGN - Wireless-N/Advanced-N/Ultimate-N (iwlwifi)  (IWLWIFI [=m]) 
            -> Intel Wireless WiFi MVM Firmware support (IWLMVM [=m])

進行編譯：

forlinx@ubuntu20:~/3576/kernel-6.1$ export CROSS_COMPILE=/home/forlinx/3576/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/aarch64-none-linux-gnu-
forlinx@ubuntu20:~/3576/kernel-6.1$ export PATH=$PATH:/home/forlinx/3576/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu/bin/
forlinx@ubuntu20:~/3576/kernel-6.1$ make ARCH=arm64 rk3576-evb1-v10-linux.img

最后將編譯好的模塊自行拷貝到RK3576開發(fā)板中，我們這里是將模塊拷貝到 /root目錄中了。模塊在內核源碼中的路徑：

(1) drivers/net/wireless/intel/iwlwifi/iwlwifi.ko
(2) drivers/net/wireless/intel/iwlwifi/mvm/iwlmvm.ko

除此之外，還需要將Wi-Fi固件和STA腳本拷貝到/root目錄中備用。

root@rk3576-buildroot:/root# ls
firmware.zip  fltest_wifi.sh  iwlmvm.ko  iwlwifi.ko

STA腳本可以參考以下內容，如自行創(chuàng)建腳本，記得要添加可執(zhí)行權限。

#!/bin/sh
cnt1=`ps aux | grep hostapd | grep -v grep  | wc -l`
if [ "$cnt1" != "0" ];then
        killall hostapd > /dev/null
fi
ifconfig uap0 down
function usage()
{
    echo "Usage: -i <wifi> -s <ssid> -p <password>"
    echo "eg: ./wifi.sh -i mlan0 -s bjforlinx -p 12345678 "
    echo "eg: ./wifi.sh -i mlan0 -s bjforlinx -p NONE "
    echo " -i : mlan0 or mlan1"
    echo " -s : wifi ssid"
    echo " -p : wifi password or NONE"
}
function parse_args()
{
    while true; do
        case "$1" in
            -i ) wifi=$2;echo wifi $wifi;shift 2 ;;
            -s ) ssid=$2;echo ssid $ssid;shift 2 ;;
            -p ) pasw=$2;echo pasw $pasw;shift 2 ;;
            -h ) usage; exit 1 ;;
            * ) break ;;
        esac
    done
}
if [ $# != 6 ]
then
    usage;
    exit 1;
fi
parse_args $@
if [ -e /etc/wpa_supplicant.conf ]
then
    rm /etc/wpa_supplicant.conf
fi
    echo \#PSK/TKIP >> /etc/wpa_supplicant.conf
        echo ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant >>/etc/wpa_supplicant.conf
        echo ctrl_interface_group=0 >>/etc/wpa_supplicant.conf
        echo update_config=1 >>/etc/wpa_supplicant.conf
        echo network={ >>/etc/wpa_supplicant.conf
    echo ssid=\"$ssid\" >>/etc/wpa_supplicant.conf
        echo scan_ssid=1 >>/etc/wpa_supplicant.conf
    if [ $pasw == NONE ]
        then
                echo key_mgmt=NONE >>/etc/wpa_supplicant.conf
        else
                echo psk=\"$pasw\" >>/etc/wpa_supplicant.conf
                echo key_mgmt=WPA-EAP WPA-PSK IEEE8021X NONE >>/etc/wpa_supplicant.conf
        #       echo group=CCMP TKIP WEP104 WEP40 >>/etc/wpa_supplicant.conf
        fi
    echo } >>/etc/wpa_supplicant.conf

ifconfig -a|grep mlan0 |grep -v grep  > /dev/null
if [ $? -eq 0 ]
then
        ifconfig mlan0 down > /dev/null
fi

ifconfig -a|grep mlan1 |grep -v grep  > /dev/null
if [ $? -eq 0 ]
then
        ifconfig mlan1 down > /dev/null
fi
ifconfig -a|grep eth0 |grep -v grep  > /dev/null
if [ $? -eq 0 ]
then
        ifconfig eth0 down > /dev/null
fi
ifconfig -a|grep eth1 |grep -v grep  > /dev/null
if [ $? -eq 0 ]
then
        ifconfig eth1 down > /dev/null
fi
ifconfig -a|grep usb0 |grep -v grep  > /dev/null
if [ $? -eq 0 ]
then
        ifconfig usb0 down > /dev/null
fi
ps -fe|grep wpa_supplicant |grep -v grep > /dev/null
if [ $? -eq 0 ]
then
        kill -9 $(pidof wpa_supplicant)
fi
sleep 1
ifconfig $wifi up > /dev/null 
sleep 1
(wpa_supplicant -Dnl80211,wext -i$wifi -c/etc/wpa_supplicant.conf  >/dev/null) &
echo "
waiting...
"
sleep 3
wpa_cli -i$wifi status |grep COMPLETED |grep -v grep >/dev/null
if [ $? -eq 0 ]
then
        dhcpcd -i $wifi
        echo "
Finshed!
" 
else
        echo "
try to connect again...
"
        sleep 3
        wpa_cli -i$wifi status |grep COMPLETED |grep -v grep >/dev/null
                if [ $? -eq 0 ]
                then
                        dhcpcd -i $wifi
                                echo "
nameserver 114.114.114.114
" > /etc/resolv.conf
                        echo "
Finshed!
"
                else
                        echo "
************************************************
"
                        echo "
connect faild,please check the passward and ssid
"
                        kill -9 $(pidof wpa_supplicant)
                        exit 1
                fi
fi

接下來就需要將固件部署到板卡的/lib/firmware路徑下：

root@rk3576-buildroot:/root# unzip firmware.zip -d /lib/
root@rk3576-buildroot:/root# ls /lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0*
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-59.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-66.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-71.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-72.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-73.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-74.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-77.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-78.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-79.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-81.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-83.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-84.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-86.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0-89.ucode
/lib/firmware/iwlwifi-ty-a0-gf-a0.pnvm

接下來就可以加載模塊了：

root@rk3576-buildroot:/root# insmod iwlwifi.ko 
[ 1996.796387] Intel(R) Wireless WiFi driver for Linux
[ 1996.803930] iwlwifi 0000:01:00.0: api flags index 2 larger than supported by driver
[ 1996.804075] iwlwifi 0000:01:00.0: TLV_FW_FSEQ_VERSION: FSEQ Version: 0.0.2.36
[ 1996.806470] iwlwifi 0000:01:00.0: loaded firmware version 72.a764baac.0 ty-a0-gf-a0-72.ucode op_mode iwlmvm
root@rk3576-buildroot:/root# insmod iwlmvm.ko 
[ 2005.034727] iwlwifi 0000:01:00.0: Detected Intel(R) Wi-Fi 6 AX210 160MHz, REV=0x420
[ 2005.036391] thermal thermal_zone6: power_allocator: sustainable_power will be estimated
[ 2005.036966] thermal thermal_zone6: failed to read out thermal zone (-61)
[ 2005.212436] iwlwifi 0000:01:00.0: loaded PNVM version 35148b80
[ 2005.228063] iwlwifi 0000:01:00.0: Detected RF GF, rfid=0x10d000
[ 2005.299203] iwlwifi 0000:01:00.0: base HW address: 4c:49:6c:f0:99:7a
[ 2005.323434] iwlwifi 0000:01:00.0 wlp1s0: renamed from wlan0

如有上述信息，說明模塊已經(jīng)加載成功，即可看到網(wǎng)卡節(jié)點信息：

root@rk3576-buildroot:/root# ifconfig wlp1s0
wlp1s0    Link encap:Ethernet  HWaddr 4C:49:6C:F0:99:7A  
          BROADCAST MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
          TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:0 (0.0 B)  TX bytes:0 (0.0 B)

下面開始測試STA模式：

root@rk3576-buildroot:/root# ./fltest_wifi.sh -i wlp1s0 -s forlinx-wlan -p fl03123102650
ifconfig: SIOCGIFFLAGS: No such device
wifi wlp1s0
ssid forlinx-wlan
pasw fl03123102650
[ 2242.183049] rk_gmac-dwmac 2a220000.ethernet eth0: FPE workqueue stop
waiting...
try to connect again...
[ 2247.876030] wlp1s0: authenticate with ee:b9:70:81:7d:88
[ 2247.883905] wlp1s0: send auth to ee:b9:70:81:7d:88 (try 1/3)
[ 2248.015556] wlp1s0: send auth to ee:b9:70:81:7d:88 (try 2/3)
[ 2248.119667] wlp1s0: send auth to ee:b9:70:81:7d:88 (try 3/3)
[ 2248.172500] wlp1s0: authenticated
[ 2248.175429] wlp1s0: associate with ee:b9:70:81:7d:88 (try 1/3)
[ 2248.183347] wlp1s0: RX AssocResp from ee:b9:70:81:7d:88 (capab=0x1931 status=0 aid=42)
[ 2248.192191] wlp1s0: associated
[ 2248.218419] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): wlp1s0: link becomes ready
main: control_open: Connection refused
dhcpcd-10.0.4 starting
dev: loaded udev
DUID 00:01:00:01:c7:92:c8:aa:4c:49:6c:f0:99:7a
wlp1s0: connected to Access Point: forlinx-wlan
wlp1s0: IAID 6c:f0:99:7a
wlp1s0: soliciting an IPv6 router
wlp1s0: rebinding lease of 192.168.81.206
wlp1s0: NAK: from 192.168.80.1
wlp1s0: soliciting a DHCP lease
wlp1s0: offered 192.168.81.206 from 192.168.80.1
wlp1s0: probing address 192.168.81.206/23
wlp1s0: leased 192.168.81.206 for 28800 seconds
wlp1s0: adding route to 192.168.80.0/23
wlp1s0: adding default route via 192.168.80.1
forked to background, child pid 1185
dhcpcd_fork_cb: truncated read 0 (expected 4)
Finshed!

測試ping到飛凌嵌入式官網(wǎng)，查看是否可以正常上網(wǎng)：

root@rk3576-buildroot:/root# ifconfig wlp1s0
wlp1s0    Link encap:Ethernet  HWaddr 4C:49:6C:F0:99:7A  
          inet addr:192.168.81.206  Bcast:192.168.81.255  Mask:255.255.254.0
          inet6 addr: fe80::4e49:6cff:fef0:997a/64 Scope:Link
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:1547 errors:0 dropped:93 overruns:0 frame:0
          TX packets:21 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:150462 (146.9 KiB)  TX bytes:3123 (3.0 KiB)
root@rk3576-buildroot:/root# ping www.huaxiongtaifeng.com     
PING s-526319.gotocdn.com (211.149.226.120) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 211.149.226.120 (211.149.226.120): icmp_seq=1 ttl=54 time=45.9 ms
64 bytes from 211.149.226.120 (211.149.226.120): icmp_seq=2 ttl=54 time=40.1 ms
64 bytes from 211.149.226.120 (211.149.226.120): icmp_seq=3 ttl=54 time=39.8 ms
64 bytes from 211.149.226.120 (211.149.226.120): icmp_seq=4 ttl=54 time=40.8 ms
64 bytes from 211.149.226.120 (211.149.226.120): icmp_seq=5 ttl=54 time=40.5 ms
^C
--- s-526319.gotocdn.com ping statistics ---
5 packets transmitted, 5 received, 0% packet loss, time 4007ms
rtt min/avg/max/mdev = 39.813/41.401/45.867/2.257 m

可以看到ping飛凌嵌入式官網(wǎng)是正常的，這樣小編就把STA模式配置好了。
那么，AP模式如何開啟？接下來，我們就介紹一下如何配置AP模式。
第一步還是需要編寫AP模式腳本。小編 將腳本放在了/usr/bin/目錄中，文件名稱為fltest_hostapd.sh ，同樣的也需要配置可執(zhí)行權限。

#!/bin/sh
cnt=`ps aux | grep wpa_supplicant | grep -v grep  | wc -l`
if [ "${cnt}" != "0" ];then
        killall wpa_supplicant > /dev/null
fi
cnt1=`ps aux | grep hostapd | grep -v grep  | wc -l`
if [ "${cnt1}" != "0" ];then
        killall hostapd > /dev/null
fi
/etc/init.d/S80dnsmasq stop
echo 1 > /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
#iptables -t nat -A POSTROUTING -o eth0 -j MASQUERADE
sleep 1
ifconfig wlp1s0 192.168.2.1
hostapd /etc/hostapd-2.4g.conf &
#hostapd /etc/hostapd-5g.conf &
/etc/init.d/S80dnsmasq start

以上就是fltest_hostapd.sh腳本的全部內容。在fltest_hostapd.sh腳本中，還用到了/etc/hostapd-2.4g.conf配置文件，以下是文件的配置內容：

interface=wlp1s0
driver=nl80211
channel=9
hw_mode=g
auth_algs=1
ieee80211n=1
wpa=1
ssid=OK3576_WIFI_2.4G_AP   //AP模式wifi名稱
wpa_passphrase=12345678   //AP模式WiFi密碼
wpa_key_mgmt=WPA-PSK
wpa_pairwise=TKIP
rsn_pairwise=CCMP

下面還需要配置下dnsmasq.conf服務：

root@rk3576-buildroot:/root# vi /etc/dnsmasq.conf
interface=wlp1s0
bind-interfaces
except-interface=lo
dhcp-range=192.168.2.100,192.168.2.254,12h
dhcp-option=3,192.168.2.1
dhcp-option=6,192.168.2.1

有的朋友可能就要問了，在其他系統(tǒng)上使用的是udhcpd服務，為什么在這里使用的DNSmasq服務？下面就簡單介紹一下這兩個服務的區(qū)別：

（1）udhcpd 是來自 BusyBox 工具集的 DHCP 服務器程序。主要的功能是為本地網(wǎng)絡設備分配動態(tài)IP地址、子網(wǎng)掩碼、網(wǎng)關等信息。DHCP服務本身是不包含DNS轉發(fā)或其他的網(wǎng)絡服務。
（2）DNSmasq 是一個輕量級的 DNS 轉發(fā)器和 DHCP 服務器軟件。
     ① 可以將DNS查詢的請求轉發(fā)到上游DNS服務器，并緩存這些查詢結果，目的是為了提高網(wǎng)絡應用的響應速度。
     ② 做DHCP服務器時與第一條udhcpd服務功能相同，這里就不做重復介紹了。
此外，應用場景也不同，DNSmasq主要用戶小型網(wǎng)絡環(huán)境。易于配置和管理，如家庭網(wǎng)絡、小型辦公室和路由器中；而udhpcd服務適合用于嵌入式系統(tǒng)或者資源有限的環(huán)境中。
擴展知識介紹完畢，下面就開啟AP模式：

root@rk3576-buildroot:/root# fltest_hostapd.sh 
[ 6470.256308] wlp1s0: deauthenticating from ee:b9:70:81:7d:88 by local choice (Reason: 3=DEAUTH_LEAVING)
killall: hostapd: no process killed
Stopping dnsmasq: FAIL
Starting dnsmasq: OK
[ 6471.641533] IPv6: ADDRCONF(NETDEV_CHANGE): wlp1s0: link becomes ready
wlp1s0: interface state UNINITIALIZED->ENABLED
wlp1s0: AP-ENABLED 
root@rk3576-buildroot:/root# ifconfig wlp1s0
wlp1s0    Link encap:Ethernet  HWaddr 4C:49:6C:F0:99:7A  
          inet addr:192.168.2.1  Bcast:192.168.2.255  Mask:255.255.255.0
          UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
          RX packets:50382 errors:0 dropped:2982 overruns:0 frame:0
          TX packets:261 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
          collisions:0 txqueuelen:1000 
          RX bytes:4291281 (4.0 MiB)  TX bytes:27170 (26.5 KiB)

下面就是要使用手機連接飛凌嵌入式RK3576開發(fā)板的熱點了。


root@rk3576-buildroot:/root# ping 192.168.2.225
PING 192.168.2.225 (192.168.2.225) 56(84) bytes of data.
64 bytes from 192.168.2.225: icmp_seq=1 ttl=64 time=142 ms
64 bytes from 192.168.2.225: icmp_seq=2 ttl=64 time=60.1 ms
64 bytes from 192.168.2.225: icmp_seq=3 ttl=64 time=88.2 ms
64 bytes from 192.168.2.225: icmp_seq=4 ttl=64 time=110 ms
64 bytes from 192.168.2.225: icmp_seq=5 ttl=64 time=69.9 ms
^C
--- 192.168.2.225 ping statistics ---
5 packets transmitted, 5 received, 0% packet loss, time 4004ms

到此，一個新的AX210NGW Wi-Fi模塊就已經(jīng)適配完成了。小編在這里想告訴大家的是，PCIe Wi-Fi模塊的適配思路都是一樣的，如果有其他Wi-Fi模塊，大家也可以參考此方法動手嘗試。

首先，嵌入式場景中常用來存儲數(shù)據(jù)的介質分為兩類：

·Managed NAND，以eMMC（embedded Multi-Media Card）TF卡、SD卡為主內部帶有存儲管理控制器。 

·Raw NAND，以NAND為主的未帶有存儲管理功能，只包含簡單IO邏輯控制。

上圖描述了NAND存儲和eMMC存儲的關系，NAND Controller代指核心板的CPU，NAND指實際參與存儲的區(qū)域，由此看出實際上eMMC和NAND的區(qū)別在于存儲管理控制是在eMMC內部還是核心板的 CPU。存儲管理主要包括功能：壞塊管理、ECC校驗、磨損均衡、數(shù)據(jù)保持和地址管理及映射等。

一、存儲的相關概念

存儲類型分為SLC、MLC、TLC、QLC。嵌入式常用類型低存儲容量一般為SLC和MLC，高存儲容量一般是TLC。

SLC (Single-Level Cell) 速度快，壽命長，價格貴，理論擦寫次數(shù)在10萬次左右。

MLC (Multi-Level Cell) 速度較快，壽命較長、價格較貴，理論擦寫次數(shù)在3000-5000次。 

TLC (Trinary-Level Cell) 速度較慢，壽命較短、價格最便宜，理論擦寫次數(shù)在1000-3000次。 

QLC (Quad-Level Cell) 容量可以做的更大，成本上更低，劣勢就是P/E壽命更短。 

pSLC (pseudo SLC) 以 MLC的FLASH為基礎，但在每個Cell中只存1 bit而不是2 bit數(shù)據(jù)。由于在同一個Cell中跟SLC一樣只存儲一個bit，但又不是真的 SLC，所以稱之pSLC。依上述原理，若將MLC用做pSLC，存儲空間將減半，壽命通?？梢蕴嵘?萬次左右。

P/E (Program/Erase Count) ：擦寫壽命。耐用性兩個指標之一。

TBW (Total Bytes Written) ：總寫入量。是廠商用以界定質保期的數(shù)值，即超過了這個數(shù)值的寫入量之后，廠商就不再給予質保服務。耐用性兩個指標之一。 

FW (Firmware) ：由于eMMC內部控制器屬于軟件編程控制器，會需要固件，eMMC在存儲廠家出廠前已經(jīng)燒錄對應固件。 

WA (Write amplification) ：寫放大。表示實際寫入的物理數(shù)據(jù)量是寫入數(shù)據(jù)量的多少倍，即：閃存寫入的數(shù)據(jù)量÷主控寫入的數(shù)據(jù)量 = 寫放大。 

GC（Garbage Collection) ：垃圾回收。NAND介質的存儲寫入是按照頁（Page）寫入，是按照塊（Block）擦除。

二、eMMC和NAND的差異

（1）eMMC與NAND對比

（2） eMMC的相關特點

·eMMC使用單獨的硬件控制器對存儲進行管理，相比于Linux下NAND驅動管理可靠性更高。

·內部固件集成多種功能：使用壽命等健康信息記錄、根據(jù)不同的場景動態(tài)調整內部存儲策略。 

·接口標準，各廠家各容量兼容性好。 

·eMMC的存儲壽命普遍不如NAND壽命長。相比于NAND大部分使用SLC或者MLC，eMMC大部分是MLC或者TLC，eMMC相對于NAND單位壽命會低；但是由于eMMC的存儲容量一般較大，一定程度上抵消單位壽命低的劣勢。

（3）NAND的相關特點

·系統(tǒng)的驅動主要是由SoC廠家及系統(tǒng)上游邏輯決定，針對不同的NAND存儲介質無法發(fā)揮出最大優(yōu)勢，或者存在驅動邏輯兼容性問題。 

·NAND容易出現(xiàn)位翻轉、壞塊等情況，相比eMMC內部管理，CPU管理需要占用較大系統(tǒng)開銷用來維護存儲內容。 

·接口標準采用ONFI接口協(xié)議，但是不同廠家的NAND的頁、OOB區(qū)及塊大小等配置存在差異，如果物料停產(chǎn)需要換型會存在鏡像不兼容風險。

·NAND的布局控制是由CPU管理，對應的分區(qū)管理和邏輯定制會有很大的靈活性，根據(jù)實際應用場景制定不同的管理策略。 

·NAND單位存儲壽命較長。 

綜上，產(chǎn)品存儲選型建議使用帶有管理功能的eMMC。

三、存儲使用建議

·eMMC：建議預留25%空間，避免頻繁觸發(fā)GC。 

·由于存儲的最小寫入單元是Page，最小的擦除單元是Block。以16K page舉例，如果單次寫入小于 一個Page的數(shù)據(jù)，會造成寫放大。如果單次寫入數(shù)據(jù)遠遠小于Page的大小，寫放大會很嚴重。最終會導致壽命大大縮短。建議對小數(shù)據(jù)先通過DDR內存進行緩沖，緩沖一定數(shù)據(jù)再組合寫入。 

·使用中如果出現(xiàn)異常斷電，定期需要對文件系統(tǒng)使用工具掃描修復，避免由于異常斷電數(shù)據(jù)未及時 保存導致文件系統(tǒng)異常。如果是頻繁異常掉電場景，可以增加硬件加掉電保護措施，用來保證系統(tǒng)穩(wěn)定性。

·產(chǎn)品設計初期，需要結合實際應用場景存儲數(shù)據(jù)的頻率，為保證產(chǎn)品壽命要求，評估選擇合適的存儲類型和容量。

四、飛凌嵌入式賦能

（1）針對eMMC，根據(jù)對壽命及健康信息讀取分析，讓應用掌握更全面的存儲信息，并作出合理的調整。

應用可以實時監(jiān)控當前的存儲壽命，用來在設備存儲壽命降低到自定義閾值時發(fā)送報警信號做 特定處理。 

應用可以實時查看系統(tǒng)的健康信息，評估存儲的寫放大系數(shù)，用來評估應用軟件升級對存儲帶 來的影響，進而估算剩余壽命。 

（2）針對NAND，根據(jù)增加手段統(tǒng)計實際NAND的擦寫、搬移、標記等信息，給出應用IO操作改善建議。

（3）針對所有類型存儲，根據(jù)對終端設備不同使用場景特點采集分析，評估出更適合場景的應用編寫參考。

·終端實際應用場景主要集中在：日志循環(huán)存儲、應用關鍵數(shù)據(jù)參數(shù)存儲及緩沖數(shù)據(jù)。

·日志循環(huán)存儲特點：循環(huán)擦寫，寫入頻繁，讀取不頻繁。和文件系統(tǒng)同時存在，會出現(xiàn)寫頻繁 和只讀混放數(shù)據(jù)，會影響整體的穩(wěn)定性。舉例：大部分eMMC的損耗平衡特性是全盤范圍，軟件上的文件系統(tǒng)分區(qū)未實現(xiàn)想要的數(shù)據(jù)隔離效果，這個其實可以在初期評估階段解決。

·關鍵數(shù)據(jù)特點：小數(shù)據(jù)量狀態(tài)信息，比較重要，信息量不大。 

·緩沖數(shù)據(jù)特點：順序寫入，整體擦除。

實際軟件開發(fā)過程中，根據(jù)如上數(shù)據(jù)特點，為保證產(chǎn)品穩(wěn)定性在如下3個階段給出優(yōu)化方案：

·產(chǎn)品開發(fā)前做對應存儲方案選型，能夠提前評估出風險。通過實際應用場景產(chǎn)品的目標壽命， 評估出存儲類型、文件系統(tǒng)類型、應用數(shù)據(jù)讀寫建議及燒錄方式等。

·產(chǎn)品開發(fā)完成前做實際存儲的優(yōu)化。產(chǎn)品的樣機測試階段需要對系統(tǒng)實際讀寫頻次、大小做接 口數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析，對存儲做數(shù)據(jù)穩(wěn)定性分析（例：NAND存儲變位及壞塊分析）。通過分析給 出讀寫數(shù)據(jù)單元大小優(yōu)化建議、連續(xù)/隨機讀寫優(yōu)化建議。 

·產(chǎn)品部署前做最終的預估壽命評估。結合最終優(yōu)化效果給出實際應用中的一個壽命預估。

除上述優(yōu)化策略外，不同eMMC、NAND廠家在滿足接口協(xié)議標準前提下提供了不同的優(yōu)化特性，部分優(yōu)化特性需要結合操作系統(tǒng)修改才能發(fā)揮出更好的效果。

五、總結

存儲穩(wěn)定性直接關乎到最終產(chǎn)品的穩(wěn)定性，本文圍繞eMMC和NAND的特性做了對比介紹，目的是幫助研發(fā)工程師在實際開發(fā)產(chǎn)品過程中更簡單、更高效。

核心板與底板結構：靈活性與擴展性的完美結合

飛凌RK3576 開發(fā)平臺采用核心板與底板相結合的模塊化設計理念。核心板 FET3576-C 搭載瑞芯微 RK3576 CPU，集成四核 Cortex-A72 和四核 Cortex-A53 處理器以及獨立 NEON 協(xié)處理器，內置 6TOPS 算力的 NPU。其設計充分平衡高性能與低功耗，通過精細的電路設計和優(yōu)化的電源管理方案，確保在高負載下保持穩(wěn)定性能。核心板還集成豐富的接口資源，包括 MIPI CSI、MIPI DSI、HDMI、USB 3.0 和 PCIe 等，滿足多樣化應用場景需求。

底板為核心板提供必要的支持和擴展功能，集成了多種外設接口和電源管理模塊。其設計充分考慮用戶實際需求，預留TF 卡接口、USB 3.0/USB 2.0 接口、HDMI/eDP/DP 接口、Ethernet 接口、CAN 接口以及 4G/5G 和 WIFI&BT 模塊接口等，滿足開發(fā)者對功能模塊的測試和驗證需求。開發(fā)板支持 Linux 和 Android 等多種操作系統(tǒng)，為開發(fā)者提供靈活選擇。

底板與核心板通過高質量超薄板對板連接器實現(xiàn)穩(wěn)固連接，確保信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性和可靠性。這種模塊化結構不僅提高了系統(tǒng)靈活性，還使開發(fā)者能夠根據(jù)項目需求自由組合和擴展功能模塊，顯著提升開發(fā)效率。

穩(wěn)定可靠的硬件設計

在硬件設計方面，飛凌始終專注于細節(jié)打磨與創(chuàng)新實踐，致力于為用戶提供高性能、高可靠性的硬件解決方案。工程師們在硬件設計的每一個環(huán)節(jié)都追求極致，從電源電路的穩(wěn)定性到接口設計的抗干擾能力，再到整體架構的優(yōu)化，體現(xiàn)了對品質的執(zhí)著追求。例如，開發(fā)板的USB 接口、HDMI 接口和 PCIe 接口采用差分信號設計，有效減少信號傳輸干擾，提升信號完整性。同時，這些接口配備 ESD 匹配電路，進一步增強穩(wěn)定性。

為了確保RK3576開發(fā)板的穩(wěn)定性和可靠性，飛凌嵌入式對其進行了嚴苛的測試。包括電磁兼容性測試、溫濕度測試、開關機測試、老化測試等，確保產(chǎn)品能夠在各種環(huán)境下穩(wěn)定運行。此外，出廠前還進行了100%的24小時老化測試和AOI自動光學檢測，為用戶的產(chǎn)品穩(wěn)定性保駕護航。 

應用廣泛，滿足多元需求

憑借強大性能和豐富接口，飛凌RK3576 開發(fā)板在多個領域展現(xiàn)出廣泛的應用前景。在信息發(fā)布終端領域，其高清視頻編解碼和網(wǎng)絡通信能力可實現(xiàn)高質量多媒體展示和遠程更新；在智能座艙中，支持多屏顯示、車載娛樂系統(tǒng)及車輛系統(tǒng)通信控制，提升駕駛體驗；在邊緣計算場景下，可實時處理和分析數(shù)據(jù)，減輕數(shù)據(jù)傳輸壓力，提高系統(tǒng)響應速度；在高端 IPC 和智能 NVR 領域，強大的圖形處理和數(shù)據(jù)存儲能力可實現(xiàn)高清視頻監(jiān)控和高效數(shù)據(jù)管理

從用戶體驗出發(fā)，打造友好開發(fā)環(huán)境

飛凌嵌入式為開發(fā)者提供了詳盡的硬件設計指南，涵蓋了原理圖設計、PCB 設計以及常見接口問題排查思路等多個方面。在原理圖設計部分，詳細介紹了最小系統(tǒng)設計、接口設計等內容，包括核心板電源供電、復位電路、系統(tǒng)啟動與復位設計、調試串口、燒寫接口、TF 卡等關鍵部分的設計要點和注意事項。在 PCB設計方面，提供了通用設計規(guī)范以及針對不同接口的詳細設計建議，確保開發(fā)者能夠在 PCB 設計階段充分考慮信號完整性、電源完整性等因素，避免因設計不當導致的信號干擾、電源噪聲等問題。

專業(yè)的技術支持，助力開發(fā)無憂

飛凌嵌入式的技術支持團隊由經(jīng)驗豐富的工程師組成，能夠及時響應用戶需求，提供專業(yè)的技術指導和解決方案。用戶可通過電話、論壇、郵箱等多種方式咨詢產(chǎn)品相關問題，包括硬件資源提供、手冊使用、OEM/ODM 售后技術支持、產(chǎn)品故障判斷及維修服務等。此外，飛凌嵌入式還提供定制開發(fā)服務，可根據(jù)用戶特定需求進行嵌入式操作系統(tǒng)底層驅動和硬件板卡的有償定制開發(fā)，幫助用戶縮短開發(fā)周期，快速實現(xiàn)產(chǎn)品的差異化和個性化設計。

飛凌嵌入式FET3576-C 核心板與 OK3576-C 開發(fā)平臺憑借高性能、高可靠性和強大擴展能力，為開發(fā)者提供理想的開發(fā)環(huán)境，助力智能硬件項目從概念走向現(xiàn)實，是推動嵌入式技術創(chuàng)新發(fā)展的有力工具。

近日，飛凌嵌入式榮獲瑞芯微“2024 年度優(yōu)秀合作獎”，這一榮譽不僅是對飛凌嵌入式過去一年與瑞芯微緊密合作的高度認可，也為未來的合作注入了新動力。飛凌嵌入式自與瑞芯微建立合作關系以來，雙方合作不斷深化，從產(chǎn)品合作開發(fā)，到行業(yè)應用，再到生態(tài)共建，深度與廣度都在不斷強化。特別是在產(chǎn)品研發(fā)方面，飛凌嵌入式基于瑞芯微RK3588、RK3576、RK3568、RK3562和RK3506 等系列芯片，開發(fā)設計了一系列核心板、開發(fā)板、工控機產(chǎn)品。這些產(chǎn)品憑借高性能、工業(yè)級、國產(chǎn)化等綜合優(yōu)勢，以及飛凌嵌入式強大的技術支持服務能力，使得眾多企業(yè)產(chǎn)品能夠快速上市，走在行業(yè)前沿。

未來，飛凌嵌入式與瑞芯微會繼續(xù)深化合作，在技術創(chuàng)新、產(chǎn)品優(yōu)化、市場拓展以及生態(tài)共建等方面持續(xù)發(fā)力，共同為嵌入式領域的發(fā)展貢獻更多力量。

一、移植過程

（1）下載DeepSeek-R1源碼 

在Ubuntu虛擬機上從DeepSeek-R1官網(wǎng)地址下載DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B權重文件。

（2）安裝轉換工具 

在Ubuntu創(chuàng)建虛擬環(huán)境并安裝RKLLM-Toolkit，以便將DeepSeek-R1大語言模型轉換為RKLLM模型格式和編譯板端推理的可執(zhí)行程序。

（3）模型轉換 

使用RKLLM-Toolkit對模型進行轉換，RKLLM-Toolkit提供模型的轉換、量化功能。作為RKLLM-Toolkit的核心功能之一，它允許用戶將Hugging Face或GGUF格式的大語言模型轉換為RKLLM模型，從而將RKLLM模型在Rockchip NPU上加載運行。

（4）編譯DeepSeek-R1程序 

安裝交叉編譯工具鏈，以編譯RKLLM Runtime可執(zhí)行文件，該程序包含模型初始化、模型推理、回調函數(shù)處理輸出和模型資源釋放等全部流程。

（5）模型部署 

將編譯好的RKLLM模型和可執(zhí)行文件上傳至板端即可執(zhí)行，這樣就可以在OK3588-C開發(fā)板的調試串口上和DeepSeek-R1對話了，而且無需聯(lián)網(wǎng)。

二、效果展示

DeepSeek-R1是一款多功能的人工智能助手，它在多個領域內均能提供高效而全面的支持。即便是本地離線版本，無論是日常的信息檢索需求、專業(yè)設備的維修指導建議、復雜數(shù)學問題的解答，還是編程任務的輔助完成，R1都能憑借其強大的數(shù)據(jù)處理能力和廣博的知識儲備庫，給出既準確且實用的建議，成為用戶在各領域探索時的可靠伙伴。

（1）普通信息搜索

DeepSeek-R1能夠快速檢索并提供準確的信息。例如，當詢問“保定飛凌嵌入式技術有限公司”時，DeepSeek-R1可以詳細介紹該公司的背景、主營業(yè)務、產(chǎn)品特點等，幫助用戶全面了解該公司的情況。

（2）專業(yè)設備問題維修意見

對于專業(yè)設備問題，DeepSeek-R1能夠提供詳細的故障分析和解決方案。例如，針對PLC報錯誤碼E01的問題，R1分析可能造成故障的原因，如電源問題、接線錯誤或硬件故障，并提供相應的解決步驟，幫助用戶快速排除故障。

（3）數(shù)學題解答

DeepSeek-R1擁有卓越的數(shù)學運算能力，擅長解決各類數(shù)學難題。舉例來說，在面對紅藍鉛筆的采購問題時，它能夠巧妙地構建方程組并迅速求解，精確計算出紅鉛筆與藍鉛筆的應購數(shù)量，為用戶提供即時且準確的解決方案。不僅如此，DeepSeek-R1還附帶了詳盡的驗證步驟，確保結果的準確無誤。

（4）編程任務

DeepSeek-R1在編程方面表現(xiàn)出色，能夠根據(jù)用戶需求編寫代碼。例如，針對OK3588-C開發(fā)板的串口通信需求，R1可以提供完整的C語言示例程序，包括串口初始化、數(shù)據(jù)接收和發(fā)送等功能，幫助用戶實現(xiàn)串口通信。

從上述視頻中不難發(fā)現(xiàn)，DeepSeek-R1在眾多領域內彰顯了其卓越的實用價值與高效性能，已然成為用戶工作中不可或缺的智能伙伴。

三、性能測評

在完成移植后我們進行了全面的性能評測，以驗證 DeepSeek-R1在OK3588-C開發(fā)板上的運行效果。經(jīng)過詳細的測試與對比，歸納了以下幾個關鍵性能指標：
實時性：從上文視頻播放中可以看到，DeepSeek-R1輸出的回答結果清晰且流暢，未出現(xiàn)任何延遲或卡頓現(xiàn)象。
CPU占用：DeepSeek-R1在OK3588-C開發(fā)板上運行的CPU占用為12%~17%，這一表現(xiàn)證明了框架的高效性，使其即便在資源受限的設備上也能順利運行，擴展了其應用場景和商業(yè)潛力。

內存占用：在進行上述功能測試時，DeepSeek-R1的內存使用量約為825MB。這保證了系統(tǒng)的流暢運行，避免了由于內存不足引起的性能問題，使得用戶的應用體驗更加順暢。

NPU占用：由下圖可見DeepSeek-R1在OK3588-C開發(fā)板上運行時，能夠更高效地分配計算資源，其NPU（神經(jīng)處理單元）的三個核心負載均達到了83%。

在此次演示中，我們全面展示了DeepSeek-R1的實際應用成效，其強大功能與高效能表現(xiàn)得到了有力證明。后續(xù)文章中將詳細介紹DeepSeek-R1向OK3588-C開發(fā)板的移植細節(jié)，包括多樣化的移植方式及操作步驟。如果您對這一過程感興趣，歡迎隨時與我們聯(lián)系，飛凌嵌入式將為您提供全面的技術支持和詳細指導，期待與您共同探索更多可能性！點擊下圖進入飛凌嵌入式官網(wǎng)，即可了解有關OK3588-C開發(fā)板的更多產(chǎn)品詳情。

一、RK3562J處理器概述

RK3562J處理器是一款高性能、多核心的處理器，采用了獨特的異構架構設計。它集成了4個Cortex-A53核心和1個Cortex-M0核心，其中4個Cortex-A53核心運行頻率高達1.8GHz，憑借其強大的處理能力，主要負責運行復雜的操作系統(tǒng)任務和各種高性能應用程序，能夠高效地處理多任務操作和數(shù)據(jù)密集型計算，為設備提供卓越的性能表現(xiàn)。而Cortex-M0核心則以200MHz的頻率運行，作為一個輔助核心，它運行裸核系統(tǒng)，具有極高的響應速度和低延遲特性，能夠快速響應實時性要求較高的任務，如傳感器數(shù)據(jù)采集、電機控制等，確保設備在實時任務處理方面具備出色的穩(wěn)定性和可靠性。這種獨特的架構設計使得RK3562J處理器在兼顧高性能計算的同時，還能滿足對實時性要求較高的應用場景，廣泛適用于智能物聯(lián)網(wǎng)設備、工業(yè)自動化控制以及嵌入式系統(tǒng)等多種領域，為用戶帶來高效、穩(wěn)定且靈活的解決方案。

二、啟動M0核固件的前期準備

目前，飛凌嵌入式OK3562J-C開發(fā)板上默認并沒有啟動M0核固件。因此，我們需要通過一系列步驟來配置和啟動M0核。以下是具體的操作步驟：

1. U-Boot修改

理論上我們需要打開AMP（非對稱多處理）編譯宏，但由于飛凌嵌入式OK3562J-C開發(fā)板的U-Boot已默認配置AMP功能，因此用戶無需進行任何U-Boot修改操作。

2. Kernel修改

（1）安裝工具包

首先，我們需要安裝SCons工具包，用于后續(xù)的編譯工作?？梢酝ㄟ^以下命令進行安裝：

forlinx@ubuntu:~$ sudo apt-get install scons

（2）添加AMP設備樹的調用

OK3562J-C開發(fā)板已經(jīng)添加了AMP設備樹的調用，我們可以查看相關配置文件以了解其內容。

forlinx@ubuntu:~$ cd /home/forlinx/work/OK3562-linux-source/

forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ vi kernel-5.10/arch/arm64/boot/dts/rockchip/OK3562-C-common.dtsi+include"rk3562-amp.dtsi"

rk3562-amp.dtsi 主要內容包括：

/ {
/* 描述設備 */
    rockchip_amp: rockchip-amp {
        compatible = "rockchip,amp";
        clocks = <&cru FCLK_BUS_CM0_CORE>, <&cru CLK_BUS_CM0_RTC>,
            <&cru PCLK_MAILBOX>, <&cru PCLK_INTC>,
        //  <&cru SCLK_UART7>, <&cru PCLK_UART7>,
            <&cru PCLK_TIMER>, <&cru CLK_TIMER4>, <&cru CLK_TIMER5>;
        //pinctrl-names = "default";
        //pinctrl-0 = <&uart7m1_xfer>;
        amp-cpu-aff-maskbits = /bits/ 64 <0x0 0x1 0x1 0x2 0x2 0x4 0x3 0x8>;
        amp-irqs = /bits/ 64 <GIC_AMP_IRQ_CFG_ROUTE(147, 0xd0, CPU_GET_AFFINITY(3, 0))>;
        status = "okay";
    };

/* 定義了一些保留內存區(qū)域 */
    reserved-memory {
        #address-cells = <2>;
        #size-cells = <2>;
        ranges;
        /* remote amp core address */
        amp_shmem_reserved: amp-shmem@7800000 {
            reg = <0x0 0x7800000 0x0 0x400000>;
            no-map;
        };
        rpmsg_reserved: rpmsg@7c00000 {
            reg = <0x0 0x07c00000 0x0 0x400000>;
            no-map;
        };
        rpmsg_dma_reserved: rpmsg-dma@8000000 {
            compatible = "shared-dma-pool";
            reg = <0x0 0x08000000 0x0 0x100000>;
            no-map;
        };
        /* mcu address */
        mcu_reserved: mcu@8200000 {
            reg = <0x0 0x8200000 0x0 0x100000>;
            no-map;
        };
};

/* 實現(xiàn)Rockchip RPMsg功能 */
    rpmsg: rpmsg@7c00000 {
        compatible = "rockchip,rpmsg";
        mbox-names = "rpmsg-rx", "rpmsg-tx";
        mboxes = <&mailbox 0 &mailbox 3>;
        rockchip,vdev-nums = <1>;
        /* CPU3: link-id 0x03; MCU: link-id 0x04; */
        rockchip,link-id = <0x03>;
        reg = <0x0 0x7c00000 0x0 0x20000>;
        memory-region = <&rpmsg_dma_reserved>;
        status = "okay";
    };
};

3. 生成配置文件

接下來，我們需要生成M0核固件的配置文件。在RTOS源碼目錄下，通過復制默認配置文件并運行SCons菜單配置界面來生成所需的配置文件。雖然在此示例中無需進行額外配置，但用戶可以根據(jù)需求進行相應的配置。

forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ cd rtos/bsp/rockchip/rk3562-32
forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ cp board/rk3562_evb1_lp4x/defconfig .config
forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ scons --menuconfig

打開圖形化配置界面后，無需配置，直接退出即可。

若有其他功能需求，可進行相應配置后再退出并保存。

forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ cp .config board/rk3562_evb1_lp4x/defconfig
forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ cp rtconfig.h board/rk3562_evb1_lp4x/defconfig.h

4. 編譯源碼

完成配置文件的生成后，我們可以開始編譯源碼。通過運行構建腳本，選擇相應的defconfig配置，并分別編譯Linux系統(tǒng)和M0核固件。編譯成功后，會在指定目錄下生成 amp.img 鏡像文件。

forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source/rtos/bsp/rockchip/rk3562-32$ cd ../../../../
forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ ./build.sh chip
Log colors: message notice warning error fatal

Log saved at /home/forlinx/work/3562/git/OK3562-linux-source/output/sessions/2024-08-27_15-48-21
Switching to chip: ok3562
Pick a defconfig:

1. forlinx_defconfig
2. forlinx_ok3562_linux_defconfig
3. forlinx_ok3562_linux_mcu_defconfig
4. forlinx_ok3562_linux_rtos_defconfig
Which would you like? [1]: 4   //選擇第四個配置
forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ ./build.sh rtos
forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ ./build.sh mcu

編譯后在rockdev目錄下生成amp.img：

forlinx@ubuntu:~/work/OK3562-linux-source$ ls rockdev/
amp.img  boot.img  linux-headers.tar  MiniLoaderAll.bin  misc.img  oem.img  parameter.txt  recovery.img  rootfs.img  uboot.img  update.img  userdata.img

三、燒寫鏡像

將生成的 amp.img 鏡像文件拷貝到電腦中，并將開發(fā)板切換到燒寫模式。使用燒寫工具配置 amp.img 的路徑。

點擊“設備分區(qū)表”，讀取成功后點擊“執(zhí)行”。

四、驗證啟動

重新啟動開發(fā)板時按下空格鍵進入U-Boot菜單。在U-Boot菜單中，輸入 3 將 amp start 配置成 on。

然后輸入 1 重啟開發(fā)板。在啟動過程中，觀察U-Boot階段的打印信息，如果看到與M0核固件啟動相關的打印信息，則說明已成功使用U-Boot啟動M0核固件。

五、總結

上述操作僅為簡單啟動M0核并打印信息。實際上，M0核的功能非常強大，支持UART、PWM、I2C、SPI等多種外設接口。（目前飛凌嵌入式暫無更多M0核接口的測試例程，您若有相關需求，可以聯(lián)系技術支持獲取瑞芯微官方資料進行深入學習和開發(fā)）

希望通過本文的介紹和實踐操作，能讓您對RK3562J處理器的M0核有更進一步的了解，并為后續(xù)的開發(fā)工作提供幫助。點擊下圖，即可了解有關FET3562J-C核心板的更多詳情。

飛凌嵌入式推出的RK3562開發(fā)板，是基于高性能、低功耗且支持國產(chǎn)化需求而設計的智慧解決方案。在當今物聯(lián)網(wǎng)、消費類電子和工業(yè)自動化快速發(fā)展的背景下，這款開發(fā)板成為了眾多開發(fā)者和廠商的理想選擇。

高效能與低功耗的完美結合

飛凌嵌入式 RK3562 開發(fā)板搭載 RK3562 芯片，集成了4個ARM Cortex-A53高性能核，主頻高達1.8GHz。其內置1TOPS算力的NPU，支持INT4/INT8/INT16/FP16數(shù)據(jù)類型的混合操作，與TensorFlow、MXNet、PyTorch和Caffe等一系列框架具有強大的兼容性，能夠輕松轉換網(wǎng)絡模型，為人工智能應用提供強大的支持，無論是復雜的圖像處理、視頻解碼還是多任務處理，為用戶提供流暢的使用體驗。

在性能與功耗的平衡上，RK3562 開發(fā)板表現(xiàn)出色。它擁有高性能與低功耗的特性，在工業(yè)應用領域，如工業(yè)自動化控制、智能機器人等方面，也能憑借低功耗優(yōu)勢，降低設備能耗，提高運行效率 ，滿足長時間穩(wěn)定運行的需求。

滿足多樣化應用需求

飛凌嵌入式RK3562開發(fā)板支持多種接口，PCIe2.0、USB3.0 、雙以太網(wǎng)、CAN 等一應俱全。這些接口不僅保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咝院头€(wěn)定性，還使得開發(fā)板可以與各種外部設備輕松連接，實現(xiàn)更多功能的拓展。在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)中，通過雙以太網(wǎng)接口可實現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)傳輸和設備聯(lián)網(wǎng)；CAN 接口則方便與工業(yè)現(xiàn)場的各種設備進行通信，構建穩(wěn)定可靠的工業(yè)控制系統(tǒng)。此外，RK3562開發(fā)板還支持4G/5G通信模塊（選配）、TF卡等存儲方式，滿足不同應用場景的需求。

國產(chǎn)化方案，安全可靠保障

在國產(chǎn)化替代趨勢的不斷推進下，飛凌嵌入式RK3562核心板采用工業(yè)級方案，實現(xiàn)全部物料100%國產(chǎn)化，為用戶提供更加穩(wěn)定可靠的硬件支撐，有效降低了因外部供應不穩(wěn)定帶來的風險，并且大大降低了采購成本，讓企業(yè)在項目投入上更具性價比。10~15年的生命周期，為您的產(chǎn)品提供持續(xù)供應保障。

嚴苛測試，確保品質無憂

為了確保RK3562開發(fā)板的穩(wěn)定性和可靠性，飛凌嵌入式對其進行了嚴苛的測試。包括電磁兼容性測試、溫濕度測試、開關機測試、老化測試等，確保產(chǎn)品能夠在各種環(huán)境下穩(wěn)定運行。此外，出廠前還進行了100%的24小時老化測試和AOI自動光學檢測，為用戶的產(chǎn)品穩(wěn)定性保駕護航。

飛凌研發(fā)實驗室-更多檢測詳情-點擊查看

多元軟價值，助力開發(fā)無憂

飛凌嵌入式對產(chǎn)品的態(tài)度遠不止于基礎的硬件設計和代工生產(chǎn)。我們深知，真正的價值在于我們?yōu)榭蛻籼峁┑能浶苑蘸椭С?。這些服務包括但不限于缺陷修復、功能優(yōu)化、功能新增、開源軟件修復以及多系統(tǒng)支持等，這些都是確保終端產(chǎn)品能夠穩(wěn)定、高效運行的關鍵因素。

飛凌嵌入式始終秉持“讓客戶的產(chǎn)品研發(fā)更簡單、更高效，讓客戶的產(chǎn)品更智能、更穩(wěn)定”的使命。為了幫助客戶快速推出穩(wěn)定可靠的終端產(chǎn)品，我們?yōu)榭蛻籼峁┤娴募夹g支持和豐富詳盡的技術文檔。無論您是電子愛好者，還是經(jīng)驗豐富的專業(yè)開發(fā)者，都能在這里找到所需的幫助。

市場評價與客戶反饋

結語

飛凌嵌入式RK3562開發(fā)板以其強大的核心性能、豐富的接口支持、高性能與低功耗的完美結合、國產(chǎn)化的堅定步伐以及全方位的技術支持，在眾多開發(fā)板中脫穎而出。無論您是專業(yè)的開發(fā)者，還是電子愛好者，飛凌嵌入式RK3562開發(fā)板都將是您的理想選擇。讓我們共同期待飛凌嵌入式RK3562開發(fā)板在未來的發(fā)展中，為我們帶來更多驚喜和創(chuàng)新。

RK3562詳細資料>> 點我索取

近期，飛凌嵌入式為基于NXP i.MX93系列處理器打造的OK-MX9352-C開發(fā)板成功移植了LVGL v8.3，不僅界面美觀精致，啟動速度也大幅提升，僅需3.1s。下面，我們將通過Ebike Screen Demo來展示LVGL v8.3在OK-MX9352-C開發(fā)板上的實際運行效果。

在OK-MX9352-C開發(fā)板上運行的LVGL v8.3版本中，飛凌嵌入式移植了一個Ebike Screen Demo，用于模擬電助力自行車屏幕界面。它充分利用了LVGL的組件和特性，展示了一個既美觀又實用的儀表盤。

1、自定義背景圖片

Demo使用了自定義繪制的背景圖片，不僅美觀，還通過LVGL的圖像處理功能被完美地嵌入到界面中，使得整個儀表盤看起來更為美觀。

Demo中使用了按鈕、頁面跳轉等基本組件，提供了豐富的交互功能。用戶可以通過點擊按鈕來切換不同的頁面，查看不同的信息。這些組件的靈活應用使得Demo的界面更加直觀和易用。

Ebike Screen Demo中展示了包括速度、電池、時間、地圖和設置在內的多種信息，這些信息通過LVGL的圖表和文本組件被清晰地呈現(xiàn)在屏幕上，使用戶能夠一目了然地了解電助力自行車的當前狀態(tài)。

通過Ebike Screen Demo的展示，我們可以看到LVGL在OK-MX9352-C開發(fā)板上運行的優(yōu)勢——快速啟動、功能豐富、界面美觀，這對于正在尋找輕量化、易集成GUI解決方案的開發(fā)者來說，是一個非常具有優(yōu)勢的選擇。相信在未來，LVGL的圖形界面將會更加多樣化和智能化。飛凌嵌入式也將有更多產(chǎn)品適配LVGL，為嵌入式設備帶來更加豐富和高效的交互體驗，大家敬請期待。

尊敬的各位客戶：
您好！首先，衷心感謝大家長期以來對飛凌嵌入式的信任與支持。根據(jù)國家規(guī)定及我公司實際情況，現(xiàn)將飛凌嵌入式春節(jié)期間的放假安排通知如下：
放假時間：2025年1月26日至2月5日，共計11天。
開工日期：2025年2月6日。
值此新春佳節(jié)來臨之際，為確保貨物順利送達，避免因物流公司停運導致貨物中途停滯或丟失，我公司特對春節(jié)前后的發(fā)貨時間做出如下安排：
一、庫房將于2025年1月24日停止發(fā)貨，請各合作伙伴提前做好貨品儲備工作，以保障春節(jié)前后各項業(yè)務的順利進行。
二、在停止發(fā)貨期間，我公司將正常接收訂單，并于春節(jié)后2025年2月6日起，按照訂單順序依次恢復正常發(fā)貨。
最后，在2025年春節(jié)假期來臨之際，再次感謝大家一直以來的支持與厚愛。在此，向您及家人致以節(jié)日的問候，祝您新年快樂，家庭幸福，生意興隆，財源廣進！

一、性能表現(xiàn)

1.CPU 性能：性能與能效的平衡

RK3588采用了ARM的big.LITTLE架構，結合了四個高性能的Cortex-A76核心和四個高效能的Cortex-A55核心。Cortex-A76最高頻率可達2.4GHz，適用于計算密集型任務；Cortex-A55則具有更低的功耗特性，適用于低負載場景，實現(xiàn)了性能與能效的平衡。獨立的NEON協(xié)處理器進一步提升了矢量運算的性能。

2.GPU 性能：3D 與 2D 的卓越表現(xiàn)

RK3588在圖形處理領域表現(xiàn)出色，內置ARM Mali-G610 MC4 GPU，與前代Mali-G57相比性能提高了20%。支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、OpenCL 1.1/1.2/2.0以及Vulkan 1.1/1.2等圖形API標準，能夠高效處理3D圖形，提供流暢的視覺體驗。芯片內嵌帶有MMU的專用2D硬件引擎，可加速平移、縮放、旋轉和混合等2D圖形操作，極大提升界面流暢度與用戶體驗。

3.NPU 性能：AI 應用的強大助力

RK3588內置瑞芯微自研三核NPU，可協(xié)同或獨立工作，綜合算力可達6 TOPS，支持INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32等多種數(shù)據(jù)類型，兼容TensorFlow、PyTorch、Caffe、MXNet等主流深度學習框架。RK3588在AI應用中表現(xiàn)出色，能夠輕松處理復雜的機器學習任務，如圖像識別、自然語言處理等滿足絕大多數(shù)終端設備邊緣計算需求。

4. 視頻編解碼：高清視頻處理的佼佼者

RK3588支持8K@60fps的H.265和VP9解碼，8K@30fps的H.264解碼，以及4K@60fps的AV1解碼；同時支持8K30fps的H.264和H.265編碼。這種強大的視頻編解碼能力，適用于視頻監(jiān)控、多媒體播放、視頻會議等應用場景。

二、完善的開發(fā)支持

1. 核心板：高集成度與穩(wěn)定性的典范

對于開發(fā)者來說，直接使用芯片進行產(chǎn)品開發(fā)需要具備深厚的硬件設計知識和豐富的開發(fā)經(jīng)驗，包括芯片的選型、電路設計、驅動開發(fā)等。而核心板已經(jīng)將芯片及其周邊電路進行了高度集成和優(yōu)化，開發(fā)者只需關注功能接口的外圍電路設計，大大降低了硬件開發(fā)的難度和風險，縮短了開發(fā)周期

飛凌嵌入式FET3588-C/FET3588J-C核心板基于RK3588系列CPU設計，集成CPU、LPDDR4x、eMMC和PMIC，支持多屏顯示和多種外設接口。飛凌嵌入式RK3588系列核心板設計緊湊，易于集成到各種嵌入式系統(tǒng)中，適用于需要高集成度和穩(wěn)定性的應用場景。

FET3588-C/FET3588J-C核心板，經(jīng)過中國賽寶實驗室（電子五所）權威認證，電子元器件國產(chǎn)化率高達100%；物料自主可控，產(chǎn)品生命周期長，全面驗證國產(chǎn)化實力，終端用戶可放心選用。

2.開發(fā)板：一站式開發(fā)平臺

OK3588-C開發(fā)板是一款完整的開發(fā)平臺，可用于評估和應用程序開發(fā)。該套件很好地展示了核心板的連接功能和性能。飛凌嵌入式提供完整的設計資料，包含參考設計原理圖、PCB封裝庫、內核源碼、例程Demo及虛擬機開發(fā)環(huán)境，刷機工具等等，均可從飛凌嵌入式是的網(wǎng)站免費下載或向客服人員索要。

3.操作系統(tǒng)支持：豐富選擇，滿足多樣需求

RK3588 具備出色的操作系統(tǒng)兼容性，支持Android 12.0，開發(fā)者可充分借助其龐大生態(tài)，輕松運行各類應用。同時，它支持Forlinx Desktop 20.04/22.04（基于Ubuntu），為開發(fā)者提供優(yōu)化的開發(fā)環(huán)境，可利用Ubuntu 豐富的工具和軟件庫，高效完成代碼編寫、調試等操作。此外，RK3588支持Linux 5.10內核，開發(fā)者可按需求深度定制系統(tǒng)，優(yōu)化性能，滿足特定行業(yè)要求。

三、廣泛的應用領域及方向

RK3588由于其高算力、超強多媒體、豐富數(shù)據(jù)接口等特點，多個應用領域取得了顯著進展，與各細分行業(yè)內的頭部客戶以及其他眾多行業(yè)客戶建立了合作關系。

1. 工業(yè)計算機

RK3588提供超高的處理器的計算能力，支持多線程應用和復雜的圖形處理，適用于工業(yè)自動化系統(tǒng)、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)設備等。其高性能和低功耗的特點使其在工業(yè)環(huán)境中具有顯著優(yōu)勢。

2. 醫(yī)療智能設備

RK3588支持多路4K/8K視頻采集處理能力，并可提供4K/8K多屏顯示能力，適用于醫(yī)療內窺鏡、超聲影像系統(tǒng)等設備。其高性能NPU能夠支持實時圖像處理和AI輔助診斷。

3. 車載環(huán)視系統(tǒng)

RK3588提供6路MIPI視頻輸入能力，可提供高清的汽車周邊視圖，并支持多種傳感器數(shù)據(jù)融合和視頻處理技術，從而提高汽車的安全性能。其高性能和低功耗的特點使其在車載應用中具有顯著優(yōu)勢。

4. 目標識別跟蹤

RK3588提供6TOPS高性能NPU算力，支持深度學習算法和人臉識別等應用。其豐富的接口和擴展能力使其能夠輕松集成到各種目標識別和跟蹤系統(tǒng)中，適用于安防監(jiān)控、智能零售等場景。

四、總結

瑞芯微RK3588是一款高性能、低功耗的智能應用處理器，適用于多種應用場景。其強大的CPU、GPU和NPU性能，豐富的接口和擴展能力，以及多操作系統(tǒng)支持，使其成為開發(fā)者和企業(yè)的理想選擇。無論是工業(yè)計算機、醫(yī)療智能設備、車載環(huán)視系統(tǒng)還是目標識別跟蹤，RK3588都能提供卓越的性能和穩(wěn)定的運行環(huán)境。通過豐富的開發(fā)支持和實用教程，開發(fā)者可以快速上手，輕松實現(xiàn)各種創(chuàng)新應用。

希望本文能幫助用戶全面了解RK3588的性能、開發(fā)支持、應用領域和技術細節(jié)，為您的項目選擇提供參考。

基于NXP i.MX8M Mini處理器設計開發(fā)的飛凌嵌入式FETMX8MM-C核心板，擁有4個Cortex-A53高性能核和1個Cortex-M4實時核，擁有高性能、高算力和流暢的系統(tǒng)運行速度。Linux6.1系統(tǒng)則為其帶來了更多新特性，包括硬件加速功能的增強、電源管理的優(yōu)化以及系統(tǒng)安全性和穩(wěn)定性的提升等等，這些改進使得FETMX8MM-C核心板在數(shù)據(jù)處理、功耗控制和數(shù)據(jù)安全方面的表現(xiàn)更加出色。

FETMX8MM-C平臺內置了豐富的命令行工具和Forlinx測試程序可供用戶使用，輸入如下命令，即可查看內核信息：

Linux okmx8mm6.1.36#19 SMP PREEMPT Wed Oct 9 18:15:14 CST 2024 aarch64 GNU/Linux

此次升級的最大亮點在于內存帶寬的提升。得益于全新的BSP，F(xiàn)ETMX8MM-C的內存讀帶寬飆升至約2170MB/s，寫帶寬也達到約1030MB/s，相比之前近乎翻倍。這意味著在處理大數(shù)據(jù)、高清視頻或復雜算法時，核心板能提供更流暢、高效的表現(xiàn)，顯著提升用戶體驗。

此外，F(xiàn)ETMX8MM-C核心板配備的外設接口也非常豐富，如MIPI-CSI、MIPI-DSI、USB、PCIe等，能夠為用戶提供極大的擴展靈活性。

特別值得一提的是，F(xiàn)ETMX8MM-C核心板所搭載的i.MX8M Mini處理器享有NXP的長期供貨承諾，確保至少15年的供貨穩(wěn)定性，為用戶提供了可靠的供貨保障。

綜上所述，飛凌嵌入式FETMX8MM-C核心板在Linux6.1系統(tǒng)的加持下，不僅內存帶寬大幅提升，系統(tǒng)功能也更加完善，是高性能嵌入式應用開發(fā)的理想選擇。

近期，飛凌嵌入式為OK3506J-S開發(fā)板移植了最新9.2版本的LVGL，支持多種屏幕構件以及鼠標、鍵盤、觸摸等多種輸入方式， 能夠帶來更加友好的操作界面；同時，啟動速度也大幅提升，經(jīng)過Demo測試，啟動時間僅需2秒左右，CPU占用為8%~17%。

1、OK3506J-S開發(fā)板介紹

飛凌嵌入式OK3506J-S開發(fā)板基于瑞芯微RK3506J處理器開發(fā)設計，采用ARM 3*Cortex-A7+Cortex-M0架構，具有低成本、低功耗、高效能的特點，專為智能語音交互、音頻輸入/輸出處理、圖像輸出處理等數(shù)字多媒體應用而設計。

值得注意的是，飛凌嵌入式FET3506J-S核心板也是行業(yè)內首個搭載RK3506J處理器的SoM方案。

2、LVGL簡介

(1) LVGL數(shù)據(jù)流

我們可以為每個屏幕創(chuàng)建一個顯示盤(lv_display)，在其上創(chuàng)建屏幕小部件，將小部件添加到這些屏幕上。

如果要處理觸摸、鼠標、鍵盤等輸入時間，需要為它們創(chuàng)建一個Input Device；Tick接口告訴LVGL現(xiàn)在是什么時間；計時器處理器驅動LVGL的計時器，依次執(zhí)行LVGL所有與時間相關的任務。

(2) LVGL數(shù)據(jù)流支持的顯示后端

(3) 常用的顯示控件

(4) 常用的組件

(5) 常用的布局

3、LVGL案例展示

飛凌嵌入式在OK3506J-S開發(fā)板上移植了一套Ebike screem的Demo，使用按鈕、頁面跳轉等基本組件配合自定義繪制的背景圖片制作出炫酷的儀表盤，可以逼真地模擬電助力自行車的屏幕界面，并展示出速度Speed、電池Battery、時間Time、地圖Map等豐富的信息。

騎行信息界面	設置界面
電池信息界面	地圖信息界面

飛凌嵌入式RK3506系列產(chǎn)品即將上市，請您持續(xù)關注。如您對RK3506系列產(chǎn)品感興趣，>> 點擊咨詢

本文通過詳細對比瑞芯微RK3562、RK3568、RK3576、RK3588系列芯片的CPU架構、核心頻率、NPU算力、RAM容量、ROM類型、功能接口等關鍵參數(shù)，深入剖析了各芯片的性能特點和差異。幫助用戶根據(jù)自身應用的具體需求，如計算能力、數(shù)據(jù)處理速度、AI處理能力等，精準地選擇最適合的核心板產(chǎn)品，以實現(xiàn)最佳的系統(tǒng)性能和應用效果，滿足不同場景下的多樣化需求。 以下為飛凌嵌入式瑞芯微系列產(chǎn)品參數(shù)表。

FET3562-C核心板

基于瑞芯微公司的RK3562處理器設計，集成了4個ARM Cortex-A53高性能核，主頻高達1.8GHz。

FET3568-C核心板

基于Rockchip RK3568處理器開發(fā)設計，面向于AIOT和工業(yè)市場打造的一款高性能、低功耗、功能豐富的國產(chǎn)化應用處理器。

FET3576-C核心板

基于Rockchip RK3576處理器開發(fā)設計，是瑞芯微面向AIoT和工業(yè)市場著力打造的一款高性能、低功耗、功能豐富的國產(chǎn)化應用處理器。

FET3588-C核心板

基于Rockchip新一代旗艦 RK3588處理器開發(fā)設計 本產(chǎn)品經(jīng)由嚴苛測試，可為您的高端應用提供穩(wěn)定性能支撐。

持續(xù)豐富的資料，助您快速上手成功

飛凌嵌入式提供的RK系列核心板及開發(fā)板，配備了全面的操作系統(tǒng)驅動支持，并附贈豐富的資料，包括用戶手冊、PDF原理圖、外設驅動、BSP源碼包以及開發(fā)工具等。這些資源將助力開發(fā)者快速上手，確保他們擁有穩(wěn)定的設計參考和完備的軟件開發(fā)環(huán)境，從而高效地開展項目開發(fā)工作。

您可聯(lián)系左側在線客服獲取產(chǎn)品資料。獲取資料>> 點我咨詢

行業(yè)通用性核心板

在工業(yè)、醫(yī)療、電力、車載交通、環(huán)境監(jiān)測、安防、新能源、通信等多個行業(yè)， 飛凌嵌入式瑞芯微系列核心板以其國產(chǎn)化、高性能、多功能、工業(yè)級等綜合優(yōu)勢，加之飛凌嵌入式強大的技術支持服務能力，助力您的產(chǎn)品快速上市，走在行業(yè)前沿。

RK3576和RK3588在不同場景下的功耗表現(xiàn)各有特點。RK3576在無負載啟動、待機以及休眠狀態(tài)下展現(xiàn)出更低的功耗，適合對功耗要求較高的應用場景；而RK3588在高負載工作時能夠提供更強的性能，適用于需要高性能計算和圖形處理的應用 。用戶在選擇芯片時，應根據(jù)具體的應用需求和功耗預算，綜合考慮這兩款芯片的性能和功耗表現(xiàn)，以實現(xiàn)最佳的應用效果 。

如有疑問，可以聯(lián)系本公司技術支持。 點擊咨詢

RK3576核心板 點擊查詢詳細資料

一、RK3576功能底板原理圖設計之最小系統(tǒng)設計

FET3576-C 核心板已經(jīng)將電源、存儲電路集成于一個小巧的模塊上，所需的外部電路非常簡潔，構成一個最小系統(tǒng)只需要12V 電源、復位按鍵、燒錄SD 卡、啟動配置即可運行，如下圖所示：

不過一般情況下，除最小系統(tǒng)外建議連接上一些外部設備，例如調試串口，用來查看打印信息；預留OTG 接口，用來輸出調試信息。做好這些后，再在此基礎上根據(jù)飛凌嵌入式提供的RK3576核心板默認接口定義來添加用戶需要的功能。

1、核心板電源

供電引腳如表所示：

2、上電時序

FET3576-C 核心板主供電為直流12V，建議客戶使用穩(wěn)定的12V 電源供電。上電后核心板輸出CARRIER_BOARD_EN 高電平（3.3V），使用核心板輸出的CARRIER_BOARD_EN 作為底板上電的使能，嚴格控制核心板早于底板上電的時序。強烈建議用戶設計底板時參考開發(fā)板設計,否則可能會造成通電瞬間電流過大，設備無法啟動，甚至對處理器造成不可逆轉的損壞。

3、復位電路設計

核心板的RESET_L 引腳為復位信號輸入，低電平復位有效，復位脈沖寬度≥10ms；核心板的PWRON_L 引腳為開關機信號輸入，為方便調試建議將這兩個引腳連接到底板按鍵上，同時需注意對按鍵并聯(lián)0.1uF 電容與TVS 管，TVS 管靠近按鍵擺放，串在信號走線上，做好按鍵消抖與防護

注意：注意：核心板默認上電啟動，如需要按鍵開關機功能，請聯(lián)系飛凌。

4、Boot 配置

RK3576 支持多種啟動引導方式，在芯片復位結束后，芯片內部集成的引導代碼可以在如下接口設備進行引導，具體引導順序可根據(jù)實際應用需求進行選擇：

·Serial Flash(FSPI)

·eMMC

·SDMMC Card

如果上述設備中沒有引導代碼，可以通過USB2.0 OTG0 接口TYPEC0_OTG_DM / TYPEC0_OTG_DP 信號將系統(tǒng)代碼下載到這些設備中。

引導順序選擇：

RK3576 的Boot 啟動順序可以通過SARADC_VIN0_BOOT（PIN：P1_28）進行設置，從不同接口對應的外設啟動，如下表所示硬件通過配置不同的上下拉電阻值，設計LEVEL1-LEVEL7 七種模式的外設引導順序，可根據(jù)實際應用需求進行對應配置。

Boot 啟動順序配置表：

核心板上SARADC_VIN0_BOOT 配置為10K 上拉，因此核心板默認從eMMC 啟動。底板可以增加下拉電阻，以實現(xiàn)其他的引導順序。按照以上LEVEL1 設置，OK3576-C 將SARADC_VIN0_BOOT 通過輕觸按鍵連接至GND，以實現(xiàn)Maskrom mode。

SARADC_VIN1 用于對地短路進入Recovery 狀態(tài)，核心板將其用10K 電阻上拉至1.8V 電源。

OK3576-C 上，按鍵陣列采用并聯(lián)型，可以通過增減按鍵并調整分壓電阻比例來調整輸入鍵值，實現(xiàn)多鍵輸入以滿足客戶產(chǎn)品需求；設計中建議任意兩個按鍵鍵值必須大于±35，即中心電壓差必須大于123mV。如下圖：

注意：用于按鍵采集時，靠近按鍵需做ESD 防護，而且0 鍵值的必須串接100ohm 電阻加強抗靜電浪涌能力（如果只有一個按鍵時，ESD 必須靠近按鍵，先經(jīng)過ESD→100ohm 電阻→1nF→芯片管腳）

5、調試串口

FET3576 的UART Debug 默認選擇UART0_TX_M0_DEBUG（P2_7）/UART0_RX_M0_DEBUG（P2_9）。UART Debug 信號如果使用插件引出，則需要串接100ohm 電阻，靠近插件位置需增加TVS管。OK3576-C 開發(fā)板為方便用戶調試，使用USB 轉UART 芯片將UART Debug 信號轉成USB 信號，通過Type-C 插座引出，用戶用USB Type-A 轉UAB Type-C 的線將OK3576-C 的P16 與PC 機連接，安裝CP2102 驅動即可。原理圖如下：

注意:

① 為方便后期調試，請用戶在自行設計底板時將此調試串口引出；

② 建議保留Q1、Q2，這樣能有效防止核心板未上電時，U6 電流通過UART0_TX/RX 回流到CPU 中，影響啟動，甚至造成損壞。

③ 注意調試串口的USB 接口使用外部單獨5V 供電。

6、燒寫

FET3576-C 核心板外部燒寫支持USB 燒寫或者TF 卡燒寫。

USB 燒寫：可以通過USB2.0 OTG0 接口TYPEC0_OTG_DM / TYPEC0 _OTG_DP 信號將系統(tǒng)代碼下載到這些設備中，所以在設計底板是需要引出USB2.0 OTG0 接口燒寫，詳細設計可參考OK3576-C 電路設計。

TF 卡燒寫：TF 卡接口可以支持系統(tǒng)啟動和燒寫，詳細設計可參考OK3576-C 開發(fā)板電路設計。

7、TF 卡

RK3576 支持2 路SDIO 接口。

SDIO v3.0，4-bit data bus widths。

OK3576-C 底板上SDMMC0 連接TF 卡，SDMMC1 連接WIFI 模塊。

開發(fā)板設計為TF Card 接口，該接口支持SD 3.0 模式，當進入SDR104 模式，信號電平變?yōu)?.8V，頻率最高可達208 MHz，傳輸速度最高可達104 MB/秒。

注意：

① TF 卡供電電壓為3.3V，信號電平會根據(jù)TF 卡速率從3.3V 變?yōu)?.8V，參考開發(fā)板電路；

② TF 卡供電電源需要受控，參考開發(fā)板電路；

③ TF 屬于可熱插拔設備，請做ESD 防護；

④ CD 腳為插拔卡檢測腳，建議并聯(lián)100nF 電容，消除波形抖動；

⑤ SD 信號需要做等長，阻抗要求： 單端50ohm。

二、接口設計

本文中所描述的接口數(shù)量為CPU最大數(shù)量，由于RK3576各接口間存在復用關系，具體方案確認可以參考飛凌嵌入式提供的《RK3576引腳復用對照表》。 點擊獲取資料

1、I2C

FET3576-C 核心板最多可支持9 路I2C

1) 支持7 位和10 位地址模式

2) 標準模式數(shù)據(jù)傳輸速率100k bits/s，在快速模式下400k bits/s

3) I2C 是OD 接口必須要有上拉電阻

4) 一條總線上的多個設備，I2C 地址不要沖突

2、 SPI

1) FET3576-C 核心板最多可支持5 路SPI

2) 支持two chip-select in each interface

3) 支持serial-master 和serial-slave mode

3、 USB(2.0/3.0/4G/5G)

1) FET3576-C 核心板最多可支持1 路USB3.0_HOST 和1 路USB3.0_OTG 接口（可復用為DP顯示）

2) 支持SS（5Gbit/s），HS（480Mbit/s）、FS（12Mbit/s）、LS（1.5Mbit/s）

3) OK3576-C 開發(fā)板上使用一顆USB HUB 芯片將1 組USB3.0_HSOT 轉為4 路USB3.0_HOST，其中三路USB3.0_HOST 分別接到3 個TYPE-A 接口，每一路可提供最大1A 電流輸出并具有限流開關保護功能，剩余一路USB3.0_HOST 提供給4G&5G 模塊使用

4) OK3576-C 開發(fā)板上將另外1 組USB3.0_OTG 接口設計為Type_C_OTG USB3.0 全功能接口，可支持DP 顯示。

4、 SD(SDIO)

1) FET3576-C 核心板支持兩組SDIO（SDO0 和SDIO1）接口,其中SDIO0 默認設計為SD(TF)卡接口，4-bit，TF 卡供電電壓為3.3V，信號電平會根據(jù)TF 卡速率從3.3V 變?yōu)?.8V，參考開發(fā)板電路

2) SDIO1 在OK3576-C 開發(fā)板上外接WIFI 模塊使用，用戶可以根據(jù)需求做出調整。

3) SDIO 信號不可以通過電平轉換芯片改變引腳電平

5、 DSI、CSI、HDMI/eDP、DP

1) FET3576-C 核心板DSI 支持1 個時鐘通道+最多可拓展4 個數(shù)據(jù)通道（即支持1 組CLK+2 組Data、1 組CLK+4 組Data 模式）最高支持2560 x 1600@60Hz

2) FET3576-C 核心板CSI 接口在OK3576-C 開發(fā)板上默認配置為5 個Camera 接口，分別是：MIPI_DPHY_CSI0_RX 4Lane、MIPI_DPHY_CSI1_RX 2Lane、MIPI_DPHY_CSI2_RX 2Lane、MIPI_DPHY_CSI3_RX 2Lane、MIPI_DPHY_CSI4_RX 2Lane

3) FET3576-C 核心板最多可支持1 路HDMI/eDP TX 接口，

HDMI 接口：

HDMI v2.1

最高支持4K@120Hz

支持數(shù)據(jù)格式：RGB/YUV444/YUV422/YUV420 8/10-bit

支持CEC 和ARC

HDCP v2.3 和HDCP v1.4

eDP 接口

eDP v1.3

Main link containing 4 physical lanes

最高支持4K@60Hz

HDCP v1.3

4) FET3576-C 核心板支持1 路4Lane 的DP 接口，引腳上與USB3.0_OTG 信號復用，在OK3576-C開發(fā)板上設計為Type_C_OTG USB3.0 全功能接口，可支持DP 顯示。

DisplayPort TX 接口

DisplayPort v1.4

Supports 1/2/4 lanes with lane speed including 1.62、2.7、5.4 and 8.1Gbps

支持最高4K@120Hz

6、Ethernet

1) FET3576-C 核心板最多可支持2 路RGMII，1000/100/10M GMAC

2) OK3576-C 開發(fā)板支持雙路1000/100/10M 以太網(wǎng)接口，通過RJ45 引出，建議參考此設計

3) 注意注意PHY 芯片RGMII 信號電源域供電電壓是否和GMACx 接口電平匹配

4) 注意MDC 和MDIO 信號上需要添加上拉電阻

7、CAN

1) FET3576-C 核心板最多可支持2 路CAN

2) 遵循CAN 和CAN FD 規(guī)范、支持CAN 標準幀和擴展幀收發(fā)、支持8192-bit receive FIFO

3) OK3576-C 開發(fā)板支持兩路CAN 接口，使用隔離CAN 收發(fā)器

8、UART、485

1) FET3576-C 核心板最多可支持12 路UART，最大波特率為4Mbp

2) OK3576-C 開發(fā)板默認將5 路串口分別用作以下功能：UART0 作為核心板的調試串口，UART4 連接WIFI/BT 模組，UART5 和UART6 作為RS485 接口，UART8 作為對外的預留接口

3) 為較小工模干擾，不同485 設備可以將地信號進行連接

9、 AUDIO

1) FET3576-C 核心板默認使用I2S 接口連接codec 芯片

10、PCIE

1) FET3576-C 核心板最多支持2 個PCle2.0 x1 接口和2 個PCle2.0 控制器

2) 在OK3576-C 開發(fā)板上一個PCIe0 通道連接PCIe x1 插槽支持PCIe2.0×1Lane 模式，另一個PCIe1通過combo 復用為USB3.0 功能

3) PCIE 接口設計電路建議參考OK3576-C 開發(fā)板

11、GPIO

1) 使用時需要注意GPIO 引腳電平，可參考硬件手冊

1.2.12 其他功能

1) FET3576-C 核心板最多可支持16 片上PWM，具有基于中斷的操作，支持捕獲模式

一、企業(yè)實力，穩(wěn)步攀升

國家級榮譽——2024年，飛凌嵌入式入選國家級專精特新重點“小巨人”企業(yè)，代表著國家對飛凌嵌入式技術實力與創(chuàng)新能力的認可。

飛凌嵌入式于2023年成為國家級專精特新“小巨人”企業(yè)

提高智能化生產(chǎn)效能——2024年，31000㎡的飛凌嵌入式智慧園區(qū)落成，為公司的未來發(fā)展奠定了堅實的基礎。

省級項目——2024年，飛凌嵌入式獲批建設“河北省嵌入式計算機控制系統(tǒng)技術創(chuàng)新中心”，推動科技成果快速轉化。

研發(fā)實驗室建設——飛凌嵌入式大型研發(fā)實驗室投入使用，為產(chǎn)品的研發(fā)、測試和生產(chǎn)提供可靠保障。

國際標準，權威認證——2024年，飛凌嵌入式榮獲ISO13485醫(yī)療器械質量管理體系認證，這是繼ISO9001質量體系認證、ISO14001環(huán)境管理體系認證和ISO45001職業(yè)健康安全管理體系認證后的又一項國際權威認后。

二、企業(yè)實力，穩(wěn)步攀升

2024年，飛凌嵌入式不僅與NXP、TI、瑞芯微、全志、瑞薩、新唐等芯片原廠技術聯(lián)合開展了生態(tài)研討會，還受邀參加了包括礦鴻OSV生態(tài)策略大會、openEuler Embedded Meetup和OpenHarmony人才生態(tài)大會等多個操作系統(tǒng)大會，攜手共建系統(tǒng)生態(tài)。

此外，飛凌嵌入式與RT-Thread、菲尼克斯、望獲OS等廠商推出軟硬件結合的行業(yè)解決方案，助推行業(yè)發(fā)展。

三、產(chǎn)品力持續(xù)提升

1、多款重磅新品發(fā)布

FET527N-C核心板

基于全志T527系列高性能處理器開發(fā)，集成了8個ARM Cortex-A55高性能核，數(shù)據(jù)處理能力達36.7KDMIPS，內置1個RISC-V核和1個DSP核，HiFi4 DSP支持異構音效處理。

FET3576-C核心板

基于瑞芯微RK3576系列處理器開發(fā)，集成了4個ARM Cortex-A72和4個 ARM Cortex-A53高性能核，內置6TOPS超強算力NPU，為您的AI應用賦能。

FET3562J-C核心板

基于瑞芯微RK3562系列處理器開發(fā)設計，專為工業(yè)自動化及消費類電子設備提供了一款高性能、低功耗的國產(chǎn)化主控選擇。

FET-MA35-S2核心板

基于新唐MA35D1系列高性能多核異構處理器處理器設計，集成了兩個64 位 ARM Cortex-A35內核，執(zhí)行速度可達800MHz，并搭載一顆 180MHz ARM Cortex-M4 內核，為您的產(chǎn)品穩(wěn)定性保駕護航。

ELF 2學習板

由教育品牌ElfBoard推出的高性能AI嵌入式學習旗艦板卡，基于瑞芯微RK3588處理器開發(fā)設計，出道即巔峰。

2、共研產(chǎn)品 首發(fā)亮相

FET-MX95xx-C核心板——基于NXP i.MX95系列高性能處理器開發(fā)設計。

FET3506J-S核心板——基于瑞芯微RK3506系列處理器開發(fā)設計，作為行業(yè)首發(fā)產(chǎn)品在2024年工博會上重磅亮相，標志著飛凌嵌入式與瑞芯微的合作再次邁上一個新的臺階。

FET536-C/FET536-S核心板——基于全志T536系列處理器開發(fā)設計，作為業(yè)內首個搭載T536處理器的核心板產(chǎn)品，在2024年工博會的全志展臺首發(fā)亮相。

3、優(yōu)化產(chǎn)品 配置升級

FETMX8MPL-C核心板上新，低成本與高性能兼?zhèn)洹?

FET527-C核心板上新，精簡NPU的低成本新選擇。

4、系統(tǒng)適配 軟件升級

2024年，飛凌嵌入式持續(xù)推進產(chǎn)品在Android、礦鴻OS、AMP、OpenHarmony4.1等操作系統(tǒng)的適配和優(yōu)化，提升產(chǎn)品軟實力。

四、打造行業(yè)影響力

2024年，飛凌嵌入式參加了13場國內外大型展會，覆蓋電子、工業(yè)、交通、電力、醫(yī)療等領域，行業(yè)影響力持續(xù)擴大。

2024年，3場飛凌嵌入式創(chuàng)新技術日，以技術為載體，以生態(tài)為紐帶，為北京、深圳、上海等地的客戶朋友提供了一場技術盛宴。

五、持續(xù)提升的用戶體驗

2024年，飛凌嵌入式發(fā)布Forlinx pinMux工具，讓客戶的MPU引腳復用配置更便捷。

「在線文檔」功能上線，開放靈活，方便客戶查閱、下載資料，提升用戶體驗。

六、校企合作，培養(yǎng)嵌入式人才

2024年，飛凌嵌入式旗下教育品牌ElfBoard與西安科技大學、北京郵電大學、東北大學、河南工程學院等多所高校達成了深度合作，定制化嵌入式課程設計、聯(lián)合共建嵌入式實驗室、嵌入式專業(yè)化培訓，為嵌入式行業(yè)的未來發(fā)展培養(yǎng)更多優(yōu)秀人才。此外，還在全國大學生嵌入式競賽總決賽亮相，為全國競賽團隊助力。

2024年是飛凌嵌入式發(fā)展歷程中具有重要意義的一年，這一年，我們乘風破浪，奮力前行；2025年，飛凌嵌入式將繼續(xù)保持昂揚斗志和進取精神，為實現(xiàn)更高質量的發(fā)展目標而不懈努力！

一、Virtual PLCnext Control虛擬控制器解決方案

軟硬解耦，打破傳統(tǒng)束縛

vPLC解決方案通過軟硬解耦設計，使PLC軟件不再依賴專屬硬件，能靈活植入客戶硬件系統(tǒng)，極大提升靈活性并提供多樣化選擇，滿足各種工業(yè)自動化需求，不受特定硬件平臺限制。

混合編程，提升開發(fā)效率

vPLC解決方案支持IEC61131標準與高級語言（C、C#、Python、Simulink等）開發(fā)，混合編程方式提高了開發(fā)效率，適應復雜工業(yè)自動化場景，適合傳統(tǒng)PLC編程工程師和高級語言程序員，共同促進工業(yè)自動化項目快速發(fā)展。

高效通信，穩(wěn)定可靠

vPLC解決方案支持多種通信協(xié)議，如：PROFINET、OPC UA、Modbus、gRPC、RESTful，確保高效穩(wěn)定通信，并支持實時多任務處理與工業(yè)信息安全策略，使PLC系統(tǒng)更好地融入工業(yè)自動化網(wǎng)絡，實現(xiàn)數(shù)據(jù)高效傳輸與共享，保障系統(tǒng)穩(wěn)定運行。

開放兼容，靈活拓展

飛凌嵌入式與菲尼克斯認為，優(yōu)秀PLC解決方案需功能強大且開放兼容。vPLC解決方案采用開放設計，支持開源軟件集成，對接AI、視覺算法等應用，適應未來工業(yè)自動化趨勢，為現(xiàn)有系統(tǒng)及未來智能工廠、物聯(lián)網(wǎng)應用提供豐富解決方案，持續(xù)創(chuàng)造價值和創(chuàng)新。

目前，飛凌嵌入式已有多款高性能開發(fā)板產(chǎn)品支持運行vPLC解決方案，并且可在Linux、Debian11、OpenEuler等系統(tǒng)穩(wěn)定運行。

二、IEC61131-3 SoftPLC軟件解決方案

MULTIPROG和ProConOS embedded CLR 適合自動化技術制造商（OEM）的IEC61131編程和運行時系統(tǒng)

菲尼克斯電?的MULTIPROG編程系統(tǒng)和ProConOS embedded CLR?性能PLC運?時系統(tǒng)是兩個配合完美的軟件組件，可助力客戶開發(fā)符合IEC61131標準且上市時間極快的自動化系統(tǒng)。

多語言、多平臺、多任務

ProConOS eCLR?MULTIPROG支持包括IL、LD、FBD、ST、SFC在內的多種編程語言，以及中文、英語、德語、日語等多種界面語言，極大地方便了全球用戶的操作與使用；還具備多平臺支持的能力，可以在ARM、X86等多種CPU架構以及Linux、Intime、FreeRTOS、ThreadX、VxWorks等多種操作系統(tǒng)上運行；此外，多任務處理能力也是其一大亮點，內核任務支持OS上的多應用，用戶任務則支持多達10個周期、事件類型任務。

豐富的功能和高度擴展性

ProConOS eCLR?MULTIPROG提供了豐富的功能和高度擴展性。

MULTIPROG具有強制/覆蓋、加密、斷點/單步調試、不停機在線下裝、離線仿真、邏輯分析等典型特點。

eCLR則具有可擴展能力強（IO、Function Block、Shared Mem等）、性能優(yōu)異（完全的機器碼執(zhí)行，可支持不同硬件平臺）、支持C++/C的功能擴展等典型特點。不僅如此，客戶還可以根據(jù)個性化需求進行定制，如添加自定義工具欄、自定義菜單、自定義圖形界面等。

目前，飛凌嵌入式已有6款開發(fā)板產(chǎn)品支持IEC61131-3 SoftPLC軟件解決方案，為自動化技術制造商（OEM）提供了豐富的選擇和強大的支持。

三、攜手合作，共贏未來

飛凌嵌入式與菲尼克斯電氣的合作推出的vPLC解決方案和IEC61131-3 SoftPLC軟件解決方案，在技術融合與創(chuàng)新、提升工業(yè)自動化水平、推動數(shù)字化轉型以及拓展應用場景與市場需求等方面都具有重要意義。這一合作不僅為工業(yè)自動化領域帶來了前所未有的創(chuàng)新性變革，也為企業(yè)的數(shù)字化轉型和智能制造提供了有力的支持。

展望未來，飛凌嵌入式與菲尼克斯電氣將繼續(xù)攜手共進，不斷探索工業(yè)自動化領域的新技術、新應用，為全球工業(yè)自動化事業(yè)的發(fā)展貢獻更多的智慧和力量。

一年一度的元旦佳節(jié)如期而至，衷心祝愿您在新的一年里工作順利、身體健康、家庭和睦、萬事如意！

溫馨提示：由于節(jié)假日出行人員較多，請一定要注意安全。

OK527N-C開發(fā)板運行Forlinx Desktop 22.04

系統(tǒng)與硬件雙重賦能

飛凌嵌入式FET527N-C核心板搭載全志T527N處理器，集成了8個ARM Cortex-A55高性能核，同時內置1個RISC-V核和1個DSP核，具有2TOPS的NPU算力，能夠為復雜應用和AI需求提供充足的算力支持。

Forlinx Desktop 22.04操作系統(tǒng)則通過內核優(yōu)化和資源管理策略，充分挖掘硬件潛能，與FET527N-C核心板緊密結合，在處理大數(shù)據(jù)、復雜算法等方面為用戶帶來更加流暢、高效的操作體驗。

簡單易用，高效開發(fā)

在Forlinx Desktop 22.04上，可以使用APT（Advanced Package Tool）作為其軟件包管理工具，為用戶提供了強大的包搜索、安裝、升級和刪除功能，讓操作更簡單，開發(fā)更高效。

國產(chǎn)方案，穩(wěn)定供應

飛凌嵌入式FET527N-C核心板在關鍵元件上實現(xiàn)了高度國產(chǎn)化，從內存、存儲到電源管理芯片等，均采用了國內領先的技術和產(chǎn)品，有效降低了供應鏈風險，提升了產(chǎn)品的安全性和可控性（其中，2GB+16GB版的元器件為100%全國產(chǎn)）。

FET527N-C核心板具有10~15年的生命周期，確保用戶在長期的使用過程中能夠獲得穩(wěn)定的硬件支持。

綜合看來，F(xiàn)ET527N-C核心板適配Forlinx Desktop 22.04，不僅為廣大客戶朋友提供了多一種選擇，更為廣大工程師用戶帶來更好的體驗。

成為“河北省嵌入式計算機控制系統(tǒng)技術創(chuàng)新中心”，是飛凌嵌入式在嵌入式計算機控制系統(tǒng)領域技術實力的體現(xiàn)。飛凌嵌入式將加強與高校、科研院所、行業(yè)協(xié)會等單位的合作，開展嵌入式計算機控制系統(tǒng)關鍵及先進技術的研發(fā)，結合人工智能、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智慧交通、智慧醫(yī)療、電力與儲能等具體行業(yè)的多元應用場景，推動科技成果轉化，打造企業(yè)創(chuàng)新生態(tài)、提升企業(yè)技術創(chuàng)新主體地位。

同時，飛凌嵌入式還將注重嵌入式領域專業(yè)技術人才的培養(yǎng)和引進，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供強有力的人才支撐。

獲批成為“河北省嵌入式計算機控制系統(tǒng)技術創(chuàng)新中心”，對飛凌嵌入式而言是一個新的起點。今后，飛凌嵌入式將繼續(xù)加大科技創(chuàng)新力度，深化產(chǎn)學研合作，推動嵌入式計算機控制系統(tǒng)技術的創(chuàng)新與應用，為嵌入式計算機控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻力量。

本屆大會飛凌嵌入式產(chǎn)品總監(jiān)杜工，將結合實際案例，詳細闡述MPU與RTOS的協(xié)同工作原理。為大家?guī)眍}為“嵌入式 MPU與RTOS的結合與應用”的主題演講。

2024 RT-Thread 開發(fā)者大會以“開源共生商業(yè)共贏”為主題，RT-Thread 將攜手合作伙伴、客戶伙伴、行業(yè)專家，以及全球開發(fā)者，共同探索如何在開源基礎上構建共生共贏的商業(yè)生態(tài)模式。本次大會邀請了近 30 位重量級嘉賓，圍繞 AI、大模型、虛擬化、工業(yè)應用、車控、PLC、智能設備開發(fā) 等熱點主題進行深度分享。此外，還特別準備了3 場動手實踐 工作坊，手把手帶領大家體驗RT-Thread 的最新技術魅力！

掃碼報名

或復制鏈接：https://jsj.top/f/ofmJ19

參會五重大禮

1.  簽到墻簽名，領取第一重禮物-開發(fā)板盲盒，每人一份

2.  領取貼紙，逛展蓋章小游戲啟動，蓋滿章可領取第二重禮物

3.  領取RT-Thread技術手冊電子書，第三重禮物

4.  RT-Thread提供免費午餐，用餐午休休息期間可繼續(xù)逛展，展商為小伙伴們準備了第四重禮物

5.  動手實踐環(huán)節(jié)，現(xiàn)場抽獎抽送RT-Thread Inside 手表，第五重大禮

交通指引

本次大會將在上海臨港中心進行，參會人員可以地鐵至龍陽路站 或滴水湖站，RT-Thread將提供大巴統(tǒng)一前往會場，方便大家出行！

本文詳細介紹了RK3568在Linux、Android、Ubuntu系統(tǒng)編譯過程中可能遇到的問題，包括設備樹路徑、源碼編譯不通過、內核編譯配置錯誤、buildroot編譯問題、交叉編譯工具位置、編譯與燒寫區(qū)別、rockdev目錄映像文件、串口數(shù)據(jù)丟失問題、menuconfig配置不生效以及源碼解壓與編譯問題等，并給出了相應的解決方案，對于開發(fā)者在編譯RK3568系統(tǒng)時具有很好的指導意義。

硬件平臺：飛凌嵌入式RK3568/RK3568J 開發(fā)板      

操作系統(tǒng)：Linux、Android、Ubuntu

目錄

1、Linux設備樹的路徑是什么？ 

2、Linux 源碼編譯不通過，是什么原因？

3、Linux單獨編譯內核提示Actions Semi Platforms (ARCH_ACTIONS) [N/y/?] (NEW)，導致編譯失敗，這是為什么？ 

4、Linux在buildroot編譯qt5webengine 5.14.2時出錯退出，是什么原因？ 

5：Linux在buildroot編譯linux-tools時報錯出錯退出，是什么原因？ 

6、Linux源碼目錄下的交叉編譯工具的位置在哪？ 

7、Linux交叉編譯配置的環(huán)境變量路徑： Linux執(zhí)行./build.sh buildroot與執(zhí)行全編譯的區(qū)別 

8：Linux在rockdev目錄下的misc.img oem.img recovery.img userdata.img分別是什么意思? 

9：Linux為什么運行我們官方的QT程序會報以下錯誤？ 

10：Linux系統(tǒng)在使用串口和其他傳感器模塊，會發(fā)生丟少量字節(jié)，怎樣保證串口不丟失數(shù)據(jù)？ 

11：Linux/Ubuntu 通過make ARCH=arm64 menuconfig 配置內核后沒有生效，是什么原因？ 

12：Linux/Ubuntu/Android源碼解壓失敗，報錯EOF歸檔失敗? 

13：Android 源碼編譯不通過? 

14：Android手冊內沒有單獨燒寫部分，是不是不支持單獨燒寫？

15：源碼編譯圖形界面配置錯誤電壓。

--正文開始--

本文基于飛凌嵌入式RK3568開發(fā)板作為硬件平臺展開論述，同時也對其他開發(fā)板用戶提供了參考價值。文章深入探討了在編譯RK3568芯片所支持的Linux、Ubuntu及Android系統(tǒng)過程中，開發(fā)者可能遇到問題。通過對這些常見編譯問題的細致剖析，并配以相應的解決思路，以期幫助開發(fā)者在編譯RK3568相關系統(tǒng)時能更加順暢無阻。 在此過程中，我們特別提醒開發(fā)者，面對編譯中的復雜性與不確定性，需保持高度的耐心與細致入微的態(tài)度。同時，鼓勵開發(fā)者積極利用官方發(fā)布的詳盡文檔以及活躍的社區(qū)資源，希望各位開發(fā)者都能成功構建出穩(wěn)定可靠的RK3568 Linux、Ubuntu及Android系統(tǒng)。

1、Linux設備樹的路徑是什么？

當您的產(chǎn)品是飛凌嵌入式RK3568系列板卡時，在Linux內核中，設備樹的路徑通常位于kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/目錄下，具體文件名為OK3568-C-common.dtsi。這個文件包含了與OK3568-C系列處理器相關的設備樹定義。

2：Linux 源碼編譯不通過，是什么原因？

問題排查方向，你可以參考以下幾項。

①、源碼路徑與名稱的穩(wěn)定性：

全編譯流程結束后，請確保源碼的存儲路徑未發(fā)生變動，且源碼文件夾的名稱也未被更改。任何路徑或名稱的修改都可能阻礙后續(xù)的源碼編譯進程。

②、操作系統(tǒng)與虛擬環(huán)境的核查：

驗證您的電腦是否運行的是Windows 10操作系統(tǒng)。

檢查VMware虛擬機的版本是否為15。

核實Ubuntu操作系統(tǒng)的版本是否為18.04。

檢查電腦是否達到16G內存，虛擬機是否是達到8G內存，虛擬機處理器數(shù)量4，每個處理器內核數(shù)量1（如果編譯報錯，可以增大內存到10G，配置為4M倍數(shù)）。

③、編譯過程中的內存與線程管理：

編譯失敗的一個常見原因是編譯過程中線程數(shù)量過多，導致內存資源被過度占用。因此，合理管理編譯線程的數(shù)量，以避免內存耗盡。

④、源碼完整性的校驗：

在拷貝并合并文件后，請利用md5sum OK3568-linux-source.tar.bz2命令生成校驗碼，并將其與OK3568-linux-source.tar.bz2.checksum.txt文件中的內容進行比對，以確保源碼的完整性。

⑤、虛擬機庫文件的安裝情況：

請檢查虛擬機中是否已安裝所有基本庫和必要的開發(fā)庫，這些庫文件對于編譯過程至關重要。

⑥、網(wǎng)絡連接的穩(wěn)定性：

使用ping www.huaxiongtaifeng.com命令或打開瀏覽器訪問網(wǎng)頁，以驗證網(wǎng)絡連接是否穩(wěn)定。網(wǎng)絡連接問題可能會影響編譯過程中的文件下載或更新。

⑦、特定編譯錯誤的應對措施：

若您在首次編譯RK3568 Linux時遇到錯誤，建議再次執(zhí)行./build.sh腳本進行嘗試。有時，初次編譯中的某些錯誤可能由于環(huán)境或配置的小幅波動而產(chǎn)生，再次執(zhí)行腳本可能會解決這些問題。

3：在Linux系統(tǒng)中單獨編譯內核時，提示“Actions Semi Platforms (ARCH_ACTIONS) [N/y/?] (NEW)”，并且導致編譯失敗，這是為什么？

這種情況的原因是 .config 文件中的架構配置被錯誤地修改為X86架構。通常發(fā)生在用戶直接在內核源代碼目錄下執(zhí)行 make menuconfig 命令時，沒有指定正確的目標架構。正確的命令應該是 make ARCH=arm64 menuconfig，其中 ARCH=arm64 指定了目標架構為ARM64。

為了解決這個問題，可以取消之前對編譯腳本所做的修改，讓編譯腳本能夠重新生成 .config 文件。重新生成 .config 文件后，使用正確的命令執(zhí)行配置過程，這樣就可以確保使用正確的架構配置進行內核編譯。

4：在Buildroot環(huán)境中編譯Qt5WebEngine 5.14.2時，Linux系統(tǒng)報錯并退出，可能的原因是什么？

編譯Qt5WebEngine 5.14.2時出錯并退出的原因通常是由于虛擬機（VM）可用的運行內存不足。推薦的最低VM配置是8GB運行內存和200GB存儲空間。然而，很多用戶的宿主機只有8GB運行內存，這在實際操作中會導致問題。即使VM被設置為使用8GB運行內存，宿主機本身也需要占用一定的運行內存來維持其正常運行，因此實際上VM可用的內存會少于8GB。

此外，有些用戶可能會修改產(chǎn)品資料中提供的VM鏡像配置，比如增加內核數(shù)或調整運存大小。在某些情況下，為了成功編譯Qt5WebEngine，用戶可能需要將VM的運存增加到10GB或更高。

因此，如果在編譯Qt5WebEngine時遇到內存不足的報錯，解決方法通常是增加VM可用的運存空間。建議確保宿主機的運行內存在16GB及以上，以便為VM分配足夠的內存資源。如果宿主機內存不足，可以嘗試關閉一些不必要的應用程序或服務，或者升級宿主機的硬件配置。

5、在Buildroot環(huán)境中編譯linux-tools時，Linux系統(tǒng)報錯并退出，可能的原因是什么？

A：在Buildroot環(huán)境中編譯linux-tools時遇到報錯并退出，通常是因為當前開發(fā)環(huán)境中的/usr/bin/python軟鏈接指向了Python 3，而linux-tools的源碼編譯過程可能需要使用Python 2。為了驗證這一點，可以使用ls -l /usr/bin/python命令來查看/usr/bin/python軟鏈接實際指向的是哪個Python版本。

如果/usr/bin/python指向的是Python 3，那么你需要將其更改為指向Python 2。可以通過刪除現(xiàn)有的軟鏈接并重新創(chuàng)建一個指向Python 2的軟鏈接來完成。具體的命令如下：

首先，刪除現(xiàn)有的/usr/bin/python軟鏈接（需要管理員權限）：

sudorm/usr/bin/python

然后，創(chuàng)建一個新的軟鏈接指向/usr/bin/python2（同樣需要管理員權限）：

sudoln-s /usr/bin/python2 /usr/bin/python

注意，在執(zhí)行這些命令之前，確保你的系統(tǒng)中已經(jīng)安裝了Python 2，并且/usr/bin/python2是可用的。此外，更改系統(tǒng)級的軟鏈接可能會影響其他依賴于特定Python版本的程序，因此進行此類更改之前，請備份重要數(shù)據(jù)。

6、Linux源碼目錄下的交叉編譯工具的位置在哪？

A：在正常使用情況下，我們推薦用戶采用位于OK3568-linux-source/buildroot/output/OK3568/host/bin目錄下的aarch64-linux-gcc和aarch64-linux-g++作為交叉編譯工具。

該編譯器查找的庫文件路徑位于OK3568-linux-source/buildroot/output/OK3568/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr目錄下。用戶可以在Buildroot的配置中實時更新或添加所需的編譯庫。

值得注意的是，因為源碼的第一次編譯耗時較長，對于某些用戶而言可能并不希望進行全編譯。針對這種情況，用戶可以嘗試使用位于OK3568-linux-source/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-***-gnu/bin目錄下的aarch64-linux-gnu-gcc和aarch64-linux-gnu-g++作為交叉編譯工具。

關于gcc-linaro-6.3.1和gcc-buildroot-9.3.0的詳細信息，用戶可以查閱OK3568-linux-source/docs/Rockchip_Developer_Guide_Linux_Software_CN.pdf這一瑞芯微官方文檔。在該文檔的5.2.4章節(jié)中，用戶可以找到關于交叉編譯工具的詳細介紹和使用指南。

7：Linux交叉編譯配置的環(huán)境變量路徑：

配置環(huán)境變量：

export PATH=$PATH:/home/forlinx/linux-3568/OK3568-linux-source/buildroot/output/OK3568/host/bin

設置交叉編譯并運行程序的命令行：

export PATH=/home/forlinx/3568/OK3568-linux-source/buildroot/output/OK3568/host/bin/:$PATH

aarch64-linux-gcc test.c -o test

8：Linux環(huán)境下執(zhí)行./build.sh buildroot與執(zhí)行全編譯的區(qū)別

執(zhí)行./build.sh buildroot

執(zhí)行./build.sh buildroot只會在/OK3568-linux-source/buildroot/output/OK3568/images目錄下生成文件系統(tǒng)鏡像；

執(zhí)行全編譯：

執(zhí)行全編譯才會在/OK3568-linux-source/IMAGE/OK3568-C-LINUX_20230714.0034_RELEASE_TEST/IMAGES目錄下生成各個分區(qū)文件和update.img文件。

執(zhí)行./build.sh buildroot與進行全編譯的主要區(qū)別在于它們的目標和輸出。前者可能只生成一個或幾個特定的文件系統(tǒng)鏡像文件，而后者則生成一個完整的、可用于部署的軟件包或鏡像文件集合。使用RK3568進行開發(fā)或部署時，您應根據(jù)具體需求選擇適當?shù)臉嫿ǚ绞健?

9：Linux在rockdev目錄下的misc.img oem.img recovery.img userdata.img分別是什么意思?

misc.img：

解釋：此映像文件包含了一些雜項（miscellaneous）信息，這些信息通常與設備啟動和配置相關。例如，bootloader的狀態(tài)（如鎖定或解鎖），以及其他與設備安全和啟動流程相關的參數(shù)。

oem.img：

解釋：此映像文件包含了設備制造商（OEM）定制的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)一般包括設備制造商的LOGO、特定的驅動程序、配置文件，以及用于設備初始化或特定功能的腳本。

recovery.img：

解釋：此映像文件包含了Recovery模式的文件系統(tǒng)。Recovery模式是一個獨立于主操作系統(tǒng)的環(huán)境，用于設備的恢復、更新、修復問題，或創(chuàng)建/恢復備份。它通常提供了一個簡單的用戶界面，允許用戶在沒有主操作系統(tǒng)的情況下執(zhí)行這些操作。

userdata.img：

解釋：此映像文件包含了用戶數(shù)據(jù)，如應用程序數(shù)據(jù)、用戶設置、任務信息等。這是用戶在使用設備時創(chuàng)建和存儲的數(shù)據(jù)，對于設備的個性化配置和用戶體驗至關重要。

這些映像文件通常在設備刷機或升級時被使用。因此，在進行相關操作時，須格外小心謹慎，以避免因操作不當而導致的設備損壞或數(shù)據(jù)丟失。

10：Linux為什么運行我們官方的QT程序會報以下錯誤？

A：此情況屬于正?，F(xiàn)象，在編譯命令執(zhí)行完畢后，RK3568開發(fā)板連接顯示屏時即可觀察到QT程序的界面已正常呈現(xiàn)。

11：Linux系統(tǒng)在使用串口和其他傳感器模塊，會發(fā)生丟少量字節(jié)，怎樣保證串口不丟失數(shù)據(jù)？

可嘗試修改設備樹中與串口相關的配置，以啟用直接內存訪問（DMA）模式。具體操作步驟包括在對應的串口配置函數(shù)中，添加如下配置：

dma-names = “tx” , “rx”;

通過啟用DMA模式，可以更有效地管理串口數(shù)據(jù)的傳輸，進而減少數(shù)據(jù)丟失的風險。

12：Linux/Ubuntu 通過make ARCH=arm64 menuconfig 配置內核后沒有生效，是什么原因？

在Linux內核編譯過程中，使用menuconfig命令主要是用于生成和修改.config文件，該文件包含了內核編譯時的各種配置選項。然而，如果在執(zhí)行menuconfig后，又通過編譯腳本（如build.sh）來生成鏡像，且該腳本中包含make defconfig命令，那么原本通過menuconfig設置的.config文件可能會被make defconfig命令重新生成的.config文件覆蓋。

基于這一原理，要使menuconfig的配置生效，可以采取以下兩種方法：

①、直接編輯defconfig文件：

找到與你的目標硬件（如飛凌嵌入式RK3568開發(fā)板）相對應的配置文件，通常位于kernel/arch/arm64/configs/目錄下，文件名為OK3568-C-linux_defconfig。你可以直接編輯這個文件，將需要的配置選項添加進去，或者基于這個文件創(chuàng)建一個新的配置文件。然后，在編譯時，使用make ARCH=arm64 OK3568-C-linux_defconfig命令來生成.config文件，這樣.config文件就會包含你在defconfig文件中設置的配置選項。

②、修改編譯腳本：

打開你的build.sh編譯腳本，找到其中包含make defconfig命令的行（第509行），并將其注釋掉。這樣，在執(zhí)行編譯腳本時，就不會再執(zhí)行make defconfig命令，從而避免覆蓋通過menuconfig設置的.config文件。

13：在Linux/Ubuntu系統(tǒng)上解壓Android源碼時遇到“EOF歸檔失敗”的錯誤

遇到“EOF歸檔失敗”的錯誤通常意味著壓縮包在下載或傳輸過程中可能已損壞，或者解壓時使用的文件不完整。為了解決這個問題，請按照以下步驟操作：

①、驗證MD5碼：

首先，需要確認你下載的壓縮包的MD5碼是否與提供的一致。MD5碼是一種校驗和，用于驗證文件的完整性和真實性?？梢允褂胢d5sum命令（在Linux/Ubuntu上）來計算下載的壓縮包的MD5碼，并將其與提供的MD5碼進行比較。

如果MD5碼不一致，那么很可能是文件在下載過程中出現(xiàn)了損壞，或者下載的不是正確的文件。此時，應該重新下載文件，并確保下載過程中沒有中斷。

②、檢查壓縮包數(shù)量：

如果MD5碼一致，但解壓時仍然出現(xiàn)錯誤，那么需要注意，RK3568系板卡的源碼包是以切包的方式存儲的，即生成了多個壓縮包（如.aa, .ab, .ac等，統(tǒng)稱為a*壓縮包）。在解壓前，需要將這些壓縮包合并成一個完整的壓縮包。

③、合并壓縮包：

使用cat命令將多個壓縮包合并成一個完整的壓縮包。例如 cat OK3568-linux-source.tar.bz2.a* > OK3568-linux-source.tar.bz2，這條命令會將所有以OK3568-linux-source.tar.bz2.a開頭的文件合并成一個名為OK3568-linux-source.tar.bz2的完整壓縮包。

④、解壓合并后的壓縮包：

使用tar命令 tar -xvf OK3568-linux-source.tar.bz2 解壓合并后的壓縮包，這條命令會解壓OK3568-linux-source.tar.bz2文件，并將其內容提取到當前目錄下。

請確保在執(zhí)行這些步驟時，你有足夠的磁盤空間和正確的權限來訪問和修改這些文件。如果問題仍然存在，請檢查你的系統(tǒng)環(huán)境是否支持解壓該類型的壓縮包，或者嘗試在不同的系統(tǒng)或環(huán)境中進行解壓。

14：Android 源碼編譯不通過?

有用戶反饋，在編譯3568Android源碼的過程中，首次編譯會遇到錯誤，但再次編譯時卻能成功，且之前的報錯似乎并未對最終的編譯結果產(chǎn)生影響。

針對用戶反饋的這一問題，我們注意到Android源碼編譯前需要執(zhí)行兩條關鍵命令，它們分別是：
①、source build/envsetup.sh

②、lunch ok3568_r-userdebug

這兩條命令的主要作用是配置編譯所需的環(huán)境變量，這些配置是臨時的，它們與當前的終端窗口緊密相關。若用戶在新建的終端窗口中執(zhí)行編譯操作，那么需要重新執(zhí)行這兩條命令，以確保環(huán)境變量得到正確配置。

15：Android手冊內沒有單獨燒寫部分，是不是不支持單獨燒寫？

A：Android系統(tǒng)在經(jīng)歷過一次全編譯后，是支持單獨編譯和燒寫的。

Q：源碼編譯過程中電壓域配置錯誤導致內核編譯失敗的解決方案

在源碼編譯過程中，若因圖形界面配置錯誤電壓域而導致內核編譯失敗，首先，確認你正在編譯的是Linux系統(tǒng)、Forlinx Desktop系統(tǒng)還是Android系統(tǒng)，這幾個操作系統(tǒng)的編譯和修復步驟略有不同?？砂凑找韵虏襟E進行故障排查與修復

①、針對Linux系統(tǒng)與Forlinx Desktop系統(tǒng)

定位并刪除臨時文件：

首先，需定位至內核設備樹（DTS）文件所在的目錄。在Ubuntu系統(tǒng)中，若使用飛凌嵌入式提供的OK3568開發(fā)板源碼，該目錄通常位于~/OK3568-linux-source/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip。在此目錄下，查找名為.OK3568-C-linux.dtb.dts.tmp.domain的臨時文件，并使用rm命令將其刪除。執(zhí)行l(wèi)s -a命令可確認文件是否已成功刪除。

重新編譯內核鏡像：

刪除臨時文件后，返回至Linux源碼的根目錄（如~/OK3568-linux-source），并執(zhí)行編譯腳本（如./build.sh）以重新編譯內核鏡像。

②、針對Android系統(tǒng)

定位并刪除臨時文件：

對于Android系統(tǒng)，同樣需定位至內核設備樹（DTS）文件所在的目錄，該目錄在Android源碼中通常位于~/android-ok3568/OK3568-android11-source/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip。在此目錄下，查找名為.OK3568-C-android.dtb.dts.tmp.domain的臨時文件，并使用rm命令將其刪除。執(zhí)行l(wèi)s -a命令確認文件刪除情況。

設置編譯環(huán)境并重新編譯：

刪除臨時文件后，返回至Android源碼的根目錄（如~/android-ok3568/OK3568-android11-source），并執(zhí)行以下命令以設置編譯環(huán)境、選擇編譯目標并重新編譯鏡像：

source build/envsetup.sh：設置Android編譯環(huán)境變量。

lunch ok3568_r-userdebug：選擇編譯目標配置。

./build.sh -UKAup：執(zhí)行編譯命令，其中-UKAup參數(shù)可能根據(jù)具體編譯需求而有所調整。

眾所周知，并非所有應用場景都需要用到高性能的硬件配置，如音視頻處理單元（VPU）、神經(jīng)網(wǎng)絡處理單元（NPU）、圖像信號處理單元（ISP）以及高性能數(shù)字信號處理器（HiFi-4 DSP）等。因此，為了切實滿足更多客戶的基礎應用及項目降本需求，F(xiàn)ETMX8MPL-C在保留核心處理能力以及主流功能接口的基礎上，精簡了這些芯片單元，從而實現(xiàn)了成本的有效控制。

同時，F(xiàn)ETMX8MPL-C核心板與已經(jīng)上市的FETMX8MP-C核心板軟硬件兼容，不僅確保了FETMX8MPL-C核心板能夠輕松融入客戶的現(xiàn)有系統(tǒng)中，還大大提升了產(chǎn)品在使用過程中的穩(wěn)定性和可靠性。不過需要注意的是，F(xiàn)ETMX8MPL-C核心板目前僅支持Linux5.4.70系統(tǒng)。

飛凌嵌入式FETMX8MPL-C核心板2GB+16GB配置將于12月13日現(xiàn)貨發(fā)售，1GB+8GB配置將于2025年1月15日發(fā)售，敬請期待。

FET-MA35-S2核心板基于新唐MA35D1系列的高性能多核異構處理器研發(fā)設計。核心板集成了兩個64位的ARM? Cortex-A35內核，工作頻率高達800MHz，并配備了一顆運行頻率為180MHz的ARM Cortex-M4內核。

在封裝形式上，F(xiàn)ET-MA35-S2核心板采用了緊湊的LCC+LGA封裝技術，其尺寸僅為48mm×40mm，卻成功引出了多達260個引腳。這些引腳中將CPU功能全部引出，包括了4個CAN-FD接口、17個UART串行通信接口、2個Ethernet以太網(wǎng)接口以及8個ADC模擬數(shù)字轉換器接口等，所有這些都確保了核心板具備高度的靈活性和出色的可擴展性，從而能夠滿足不同領域、不同產(chǎn)品對于多樣化功能的實際需求。此外，F(xiàn)ET-MA35-S2核心板還經(jīng)過了飛凌嵌入式實驗室嚴格的工業(yè)環(huán)境測試，確保其在實際應用中表現(xiàn)出卓越的產(chǎn)品穩(wěn)定性，為用戶的項目成功提供堅實的保障。

MA35D1處理器還配備了多重先進的安全機制，包括新唐的TSI（Trusted Secure Island）獨立安全硬件單元、TrustZone技術、安全啟動（secure boot）、篡改檢測、內建的AES、SHA、ECC、RSA以及SM2/3/4加解密加速器，以及真隨機數(shù)生成器（TRNG）。此外，還包含密鑰存儲和一次編程內存（OTP memory）。所有涉及安全的操作均在TSI內部執(zhí)行，能夠有效保護敏感和高價值數(shù)據(jù)。

FET-MA35-S2核心板是一款高資源、通用性強的產(chǎn)品，適用于充電樁、工業(yè)控制、邊緣網(wǎng)關、 新能源、電力、消防行業(yè)等應用場景，加之飛凌嵌入式強大的技術支持服務能力，助力您的產(chǎn)品快速上市，走在行業(yè)前沿。

新唐MA35系列核心板配套OK-MA35-S21開發(fā)板，集成了多樣化的功能接口，為用戶提供了極大的靈活性和便利性。這些接口和資源使得用戶能夠更便捷地評估產(chǎn)品的性能、穩(wěn)定性和易用性，加速功能驗證和原型設計。此外，OK-MA35-S21開發(fā)板還提供了友好的開發(fā)環(huán)境和完善的支持文檔，包括詳細的硬件手冊、示例代碼庫以及豐富的在線資源，極大地降低了開發(fā)門檻，縮短了產(chǎn)品開發(fā)周期。為快速推出高質量、高性能的嵌入式系統(tǒng)解決方案奠定了堅實的基礎。

一、適配驅動

RK3562J的內核中已經(jīng)具備MCP2518FD的驅動文件，要在配置文件中將驅動配置進內核，在kernel下打開圖形化配置界面make menuconfig ARCH=arm64。

(1) 按下 ‘/’ 鍵進入搜索界面，輸入 mcp251 可搜索MCP2518驅動：

上圖中的CAN_MCP251XFD就是適配MCP2518FD模塊的驅動。

(2) 選擇 2 將其打 * 編譯進內核：

(3)選擇 save 保存配置到defconfig文件，文件路徑： 

/home/forlinx/3562/OK3562-linuxsource/kernel/arch/arm64/configs/OK3562_Linux_defconfig

二、適配設備樹

(1) 飛凌嵌入式RK3562J開發(fā)板已引出一組SPI引腳：

(2) 驅動配置完成后要配置的是設備樹文件：

OK3562-C-common.dtsi

(3) 具體的配置信息如下:

① mcp2518_clk 是時鐘頻率節(jié)點，要匹配模塊實際的晶振頻率；

② 模塊上有的 INT 腳是模塊的中斷腳，在適配時需要連接一個可控的GPIO引腳作為終端腳；

③ 在 spi2 節(jié)點下添加匹配MCP2518驅動的設備樹信息，compatible 信息不能出錯，這是匹配驅動的重要屬性。

三、編譯燒寫

將以上的驅動和設備樹配置好后，編譯內核燒寫進開發(fā)板就可以測試了：

(1) 在源碼目錄下單獨編譯kernel:

forlinx@ubuntu:~/3562/OK3562-linux-source$ ./build.sh kernel

在源碼目錄下的kernel目錄下會生成鏡像文件 boot.img

(2) 將鏡像文件燒錄到開發(fā)板，需要用到工具 RKDevTool ，此工具在OK3562的資料包里可以找到：

① 打開燒寫工具；

② 用Type-C數(shù)據(jù)線連接PC和開發(fā)板底部的Type-C0接口；

③ 按住開發(fā)板的Recovery鍵不要松開，重啟開發(fā)板；

④ 注意工具會識別到開發(fā)板是否進入燒錄狀態(tài)。

⑤ 擇之前編譯好的 boot.img 鏡像文件，在boot選項前面打勾，點擊執(zhí)行進行燒寫，燒寫完成會自動重啟開發(fā)板

四、功能測試

在開發(fā)板內搜索can節(jié)點，使用 ifconfig -a 命令

可以看到生成的can0節(jié)點。接下來的功能測試，我們采用OK3562J-C和OK3568-C兩塊開發(fā)板的can0進行數(shù)據(jù)互發(fā)測試。

(1) OK3562J-C開發(fā)板接收數(shù)據(jù)：

① 設置can0的波特率

② 打開can0設備，并把can0設置成服務端接收數(shù)據(jù) 

③ 配置OK3568-C開發(fā)板的can0作為客戶端，發(fā)送信息給OK3562J-C開發(fā)板的can0

ifconfig can0 down 
ip link set can0 up type can bitrate 500000 
ifconfig can0 up 
cansend can0 123#1122334aabbccd //發(fā)送信息

④ OK3562J-C開發(fā)板會收到OK3568發(fā)來的消息

（注：上圖中出現(xiàn)的報錯是MCP2518FD驅動的問題，測試不會影響通信。）

(2) OK3562J-C開發(fā)板發(fā)送數(shù)據(jù)：

① 設置波特率等操作同上，在配置功能時要使用 cansend 命令發(fā)送數(shù)據(jù)。

② OK3568-C依照OK3562-C的方法配置成接收數(shù)據(jù)的服務端。

ifconfig can0 down 
ip link set can0 up type can bitrate 500000 
ifconfig can0 up 
candump can0&

可以看到，兩塊開發(fā)板可以進行正常的數(shù)據(jù)互發(fā)。以上是飛凌嵌入式RK3562J開發(fā)板適配和測試MCP2518FD模塊的全部過程，希望能夠對大家的項目開發(fā)有所幫助。

首站深圳，精彩回顧

在11月30日的深圳站活動中，瑞薩電子及全國的生態(tài)合作伙伴齊聚一堂，共同展示了其在微控制器（MCU）和微處理器（MPU）領域的最新技術和產(chǎn)品。飛凌嵌入式作為瑞薩電子的生態(tài)合作伙伴，給現(xiàn)場觀眾帶去了基于RZ/G2L高性能多核異構處理器設計開發(fā)的FET-G2LD-C核心板和OK-G2LD-C開發(fā)板，吸引了現(xiàn)場行業(yè)伙伴的詢問和交流。

飛凌嵌入式FET-G2LD-C核心板及配套的OK-G2LD-C開發(fā)板搭載的RZ/G2L處理器，擁有2*Cortex-A55內核，運行頻率高達1.2GHz，并集成1*Cortex-M33 MCU內核，主頻達200MHz；還配備了500MHz GPU Mali-G31及多種顯示接口，功能接口資源豐富， 適用于工業(yè)、醫(yī)療、電力、交通等多種行業(yè)和各類泛工業(yè)應用場景。

2024瑞薩電子MCU/MPU工業(yè)技術研討會不僅是一個新產(chǎn)品、新技術的展示舞臺，也為行業(yè)精英們提供了思維碰撞、共話未來的機會。飛凌嵌入式愿攜手更多同仁為客戶帶來更加優(yōu)質、高效和可靠的產(chǎn)品和服務，讓客戶的產(chǎn)品研發(fā)更簡單、更高效，讓客戶的產(chǎn)品更智能、更穩(wěn)定。

“上海站”即將啟幕

12月6日，“2024瑞薩電子MCU/MPU工業(yè)技術研討會”的第二站即將隆重啟幕，飛凌嵌入式作為受邀合作伙伴也將會再次參加，歡迎更多行業(yè)伙伴的蒞臨。

儀式上，寇發(fā)榮院長介紹了西安科技大學電控學院概況，并希望雙方能以此次簽約為契機，進一步加強交流合作，共同探索科教融合的新途徑。隨后，飛凌嵌入式企業(yè)代表也表達了希望與西安科技大學共建理論與實踐并重的嵌入式教育系統(tǒng)的愿景，并希望未來能在課程設計、實驗室創(chuàng)建、實習基地、畢業(yè)設計等多方面開展更深度的合作。

為了更好地推進嵌入式人工智能實驗室的建設，飛凌嵌入式還向西安科技大學捐贈了即將上市的ELF 2學習板，不僅實現(xiàn)了教育資源與企業(yè)資源的深度融合，也為雙方未來的合作奠定了堅實的基礎。

此次校企合作簽約及揭牌儀式的圓滿落幕，標志著飛凌嵌入式旗下教育品牌ElfBoard在嵌入式教育領域又取得了新的突破。飛凌嵌入式及ElfBoard品牌也將持續(xù)為全國高校在嵌入式技術人才培養(yǎng)方面提供堅實且全面的技術支持，助力嵌入式教育事業(yè)蓬勃發(fā)展。

目前，飛凌嵌入式及旗下教育品牌ElfBoard已與多所國內高校建立了合作關系。例如，與河北大學、河北農(nóng)業(yè)大學、河北工程學院等高校共建了校外實習基地；與華北電力大學、河南工程學院等高校進行了定制化嵌入式課程設計并共建嵌入式實驗室；此外，還與東北大學開展了嵌入式專業(yè)化培訓的合作。

未來，飛凌嵌入式將保持積極開放的態(tài)度，與更多高校攜手共進，共同探索嵌入式人才培養(yǎng)的新模式、新路徑，為推動我國嵌入式技術的創(chuàng)新與發(fā)展貢獻更多的智慧和力量。

成立18年來，飛凌嵌入式始終注重技術創(chuàng)新與質量管理的雙重驅動，致力于為客戶提供高性能、高可靠性的嵌入式解決方案。此前，公司已獲得了 ISO9001質量體系認證、ISO14001環(huán)境管理體系認證和ISO45001職業(yè)健康安全管理體系認證等多項國際權威認證，這些成就不僅彰顯了飛凌嵌入式在各個方面的卓越表現(xiàn)，也充分說明了飛凌嵌入式已在全球市場的競爭中贏得了廣泛的認可與信賴。

未來，飛凌嵌入式將繼續(xù)加大研發(fā)投入、加速技術創(chuàng)新、提升產(chǎn)品質量、優(yōu)化服務水平，同時，還將積極響應國家政策和市場需求，助力智慧醫(yī)療、工業(yè)自動化、智慧交通、電力儲能等領域的發(fā)展，為千行百業(yè)的智能化進程貢獻力量。飛凌嵌入式將以更加開放的姿態(tài)，攜手全球合作伙伴共同開創(chuàng)嵌入式技術的美好未來。

本文將以飛凌嵌入式OK113i-S開發(fā)板為例，為大家介紹RISC-V核的資源和應用案例。

1、T113i開發(fā)板的RISC-V核

飛凌嵌入式OK113i-S開發(fā)板是一款基于全志T113-i工業(yè)級處理器開發(fā)的高性價比開發(fā)板，集成了雙核Cortex-A7 CPU、64位玄鐵C906 RISC-V和DSP，能夠提供高效的計算能力和性價比。尤為值得一提的是，其內置的RISC-V核心作為一款超高能效的實時處理器，主頻峰值可達1008MHz，并標準配備了內存管理單元，能夠流暢運行RTOS系統(tǒng)或裸機程序，進一步提升了應用靈活性。

1.1 RISC-V核的特性

(1) 最高主頻可達1008MHz；

(2) 32KB指令緩存；

(3) 32KB數(shù)據(jù)緩存；

(4) 可運行于超大容量的DDR

  ... ...

1.2 T113-i 核心板RISC-V核的接口資源

2、應用實例

2.1 SPI數(shù)據(jù)收發(fā)

本案例的硬件平臺采用飛凌嵌入式的T113i開發(fā)板，主要進行SPI回環(huán)測試。通過將SPI接口的MOSI（主設備數(shù)據(jù)輸出）和MISO（主設備數(shù)據(jù)輸入）兩個引腳進行短接，從而驗證SPI接口在數(shù)據(jù)發(fā)送與接收過程中的功能完整性和數(shù)據(jù)一致性。以下是對SPI回環(huán)測試的詳細解析：

(1) 功能介紹

(2) 效果實現(xiàn)

SPI發(fā)送和接收的FIFO均為64個，在底層hal庫程序中，當數(shù)據(jù)長度小于64字節(jié)時，采用中斷方式，當FIFO大于等于64字節(jié)時，采用DMA模式。

中斷方式傳輸效果：

DMA方式傳輸效果：

在DMA傳輸方式下，SPI速率默認為5Mbit/s，案例中平均傳輸速率為580.43KB/s，即4.6Mbit/s，接近理論值。

2.2 核間通信RPbuf

RPbuf是全志基于RPMsg所實現(xiàn)一套高帶寬數(shù)據(jù)傳輸?shù)目蚣?。RPMsg是基于共享內存和Msgbox中斷實現(xiàn)的一套核間通信機制，RPMsg除去頭部的16字節(jié)數(shù)據(jù)外，單次最多可發(fā)送496字節(jié)有效數(shù)據(jù)。因此，全志基于RPMsg實現(xiàn)了一套大數(shù)據(jù)量傳輸機制RPbuf，實現(xiàn)原理是在DDR中放置傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，通過RPMsg傳輸DDR的地址和大小。我們以單次32KB數(shù)據(jù)傳輸為例進行展示。

(1) 功能介紹

? VirtIO：一套虛擬化數(shù)據(jù)傳輸框架，用于管理共享內存VRING；

? VRING：由VirtIO管理的一個環(huán)形共享內存；

? Msgbox：全志提供的一套消息中斷機制，已與linux內核中原生的mailbox框架適配；

? MSGBOX_IRQ：Msgbox中斷；

? RPMsg：基于VirtIO管理的共享內存所實現(xiàn)一套少量數(shù)據(jù)傳輸?shù)目蚣埽?

? RPbuf：全志基于RPMsg所實現(xiàn)一套大量數(shù)據(jù)傳輸?shù)目蚣堋?

由上圖可知（以RISC-V核向A核發(fā)送數(shù)據(jù)為例），RPbuf首先將數(shù)據(jù)放置在DDR中，再將緩沖區(qū)首地址和大小通過RPMsg發(fā)送至A核（RPMsg將緩沖區(qū)首地址和大小放入VRING，然后請求Msgbox中斷，A核收到這個中斷后，在回調函數(shù)中使用RPMsg接口函數(shù)來從VRING中取出cmd）。

隨后A核從cmd handler中獲取緩沖區(qū)內的地址和長度，最后在應用層讀取數(shù)據(jù)，從而完成雙核間的數(shù)據(jù)傳輸。

(2) 效果展示

由上圖測試效果可以看到，帶寬大約為27~30Mbps。

以上就是飛凌嵌入式T113i開發(fā)板RISC-V核部分外設的使用方法，是不是感覺和單片機的開發(fā)一樣簡單方便呢？點擊下左側在線客服，索取OK113i-S開發(fā)板的SDK及RISC-V核的資料。

一、高性能處理器與高效系統(tǒng)架構

（1）RK3576處理器加持

FET3576-C核心板搭載了Rockchip RK3576處理器，擁有高性能的ARM Cortex-A72和Cortex-A53核心組合，確保了系統(tǒng)在處理復雜任務時的流暢度。Android 14操作系統(tǒng)對底層架構進行了優(yōu)化，進一步提升了資源利用率，兩者結合，使得設備在運行大型應用或進行多任務處理時更加游刃有余。

（2）高效能NPU與AI優(yōu)化

FET3576-C內置的6TOPS超強算力NPU，與Android 14的AI加速功能相得益彰，無論是語音識別、圖像識別還是深度學習算法，都能實現(xiàn)快速響應和精準處理，為用戶帶來更加智能的使用體驗。

二、內存管理與存儲優(yōu)化

（1）大容量內存與高效管理

FET3576-C核心板支持最高4GB LPDDR4內存，配合Android 14的高效內存管理機制，有效減少了內存碎片，提升了應用啟動速度和系統(tǒng)響應速度，即使在資源緊張的情況下也能保持流暢運行。

（2）快速存儲與數(shù)據(jù)安全

32GB eMMC提供了充足的存儲空間，Android 14的存儲優(yōu)化技術則進一步提升了數(shù)據(jù)讀寫速度，同時增強了數(shù)據(jù)保護措施，確保用戶數(shù)據(jù)的安全與隱私。

三、界面優(yōu)化與視覺享受

（1）高清顯示與多屏異顯

FET3576-C核心板支持多種顯示接口，包括HDMI、MIPI DSI等，能夠驅動高分辨率顯示屏，還可以對圖像進行AI智能修復；再配合Android 14的UI優(yōu)化，能夠帶來更加細膩、清晰的視覺體驗。三屏異顯功能更是讓設備在多媒體處理和多任務展示上更加靈活。

四、智能交互與用戶體驗

Android 14在用戶界面和交互設計上進行了全面升級，結合FET3576-C核心板的強大算力，使得設備的觸控響應更加靈敏，語音助手和手勢識別更加精準，為用戶提供了更加自然、流暢的交互體驗。

五、安全與隱私保護

FET3576-C核心板內置的RK Firewall技術，能實現(xiàn)真正的硬件資源隔離，通過硬件層面的安全隔離和管理，有效防止了惡意軟件的攻擊。除此之外，Android 14系統(tǒng)也進一步加強了隱私保護功能，提供了更加嚴格的權限管理和數(shù)據(jù)加密措施。

飛凌嵌入式作為領先的嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)、設計和生產(chǎn)的企業(yè)，在本次展會攜重磅產(chǎn)品隆重亮相，展位號B5-118。本次展會，飛凌嵌入式帶來了基于NXP、TI、瑞芯微、全志等國內外知名芯片公司的最新平臺及主流平臺打造的嵌入式主控產(chǎn)品，包括嵌入式核心板、開發(fā)板、工控機和顯控一體機等。

除了產(chǎn)品的靜態(tài)展示外，飛凌嵌入式還帶來了多個應用于不同領域的熱門行業(yè)解決方案，聚焦人工智能、智慧交通、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智慧醫(yī)療、電力與儲能等領域，給來自全球各地的電子行業(yè)伙伴和觀眾帶來了更加全面、更加多維的體驗。現(xiàn)場更是吸引了大量的參展觀眾駐留，與飛凌嵌入式工作人員進行了友好互動與交流。

早在2020年，華為便邁出了其操作系統(tǒng)戰(zhàn)略的重要一步，將其鴻蒙操作系統(tǒng)的基礎能力進行開源，并慷慨捐贈給開放原子開源基金會。這一舉措不僅彰顯了華為對于開放合作、共建共享技術生態(tài)的堅定信念，也標志著鴻蒙操作系統(tǒng)正式步入了一個全新的發(fā)展階段。開放原子開源基金會作為業(yè)內知名的開源項目孵化與運營平臺，對華為捐贈的鴻蒙基礎能力進行了全面的整合與梳理。基金會不僅吸納了華為的原始代碼，還積極邀請并鼓勵其他開發(fā)者參與進來，共同為鴻蒙系統(tǒng)的完善與發(fā)展貢獻力量。

經(jīng)過基金會的努力與眾多開發(fā)者的共同參與，一個全新的開源操作系統(tǒng)——OpenHarmony應運而生。這個系統(tǒng)不僅繼承了鴻蒙操作系統(tǒng)的核心優(yōu)勢，更在開放性、靈活性和可擴展性等方面實現(xiàn)了顯著提升。

在開源國產(chǎn)軟件框架的廣闊領域中，OpenHarmony的開發(fā)者社群展現(xiàn)出鮮明的多元化特征，主要劃分為兩大核心陣營。其一為專注于應用層面的開發(fā)者群體，他們致力于在OpenHarmony平臺上開發(fā)各類應用程序，以滿足不同用戶群體的需求。另一陣營則深耕于設備端開發(fā)，這一領域屬于嵌入式開發(fā)的范疇，開發(fā)者們專注于為各類智能設備構建底層操作系統(tǒng)及相關的硬件驅動，以實現(xiàn)設備的高效運行與智能化管理。這兩大陣營的開發(fā)者共同構成了OpenHarmony生態(tài)的堅實基礎，推動其不斷向前發(fā)展。

今天就和大家詳細介紹一下如何在OK3568-C開發(fā)板及OK3568J-C開發(fā)板上部署OpenHarmony4.1。

飛凌嵌入式公司推出的OK3568-C與OK3568J-C兩款開發(fā)板，均是基于瑞芯微RK3568系列處理器精心設計與開發(fā)的產(chǎn)品。這兩款開發(fā)板搭載了四核64位的Cortex-A55架構處理器，主頻高達2.0GHz，并內置了1TOPS算力的NPU（神經(jīng)網(wǎng)絡處理單元），從而能夠滿足輕量級端側人工智能計算的需求。

在部署OpenHarmony 4.1版本時，OK3568-C與OK3568J-C兩款開發(fā)板的方法相同。以下步驟以OK3568-C開發(fā)板為例進行詳細說明。

首先，我們需要進行OTG驅動的安裝。將指定路徑下的文件解壓至任意目錄，然后以管理員身份運行解壓后的文件夾，并打開其中的DriverInstall.exe程序。點擊“驅動安裝”按鈕，即可輕松完成OTG驅動的安裝過程。

接下來，將瑞芯微提供的開發(fā)工具解壓至一個全英文命名的路徑中，以確保后續(xù)操作的順利進行。

隨后，我們使用Type-C連接線將RK3568開發(fā)板與主機相連。在此過程中，請務必持續(xù)按住開發(fā)板上的recovery鍵，然后按下reset鍵進行系統(tǒng)復位。大約兩秒鐘后，松開recovery鍵。

此時，瑞芯微的開發(fā)工具界面將顯示已發(fā)現(xiàn)loader設備的提示。

接下來，我們打開瑞芯微的開發(fā)工具，右鍵點擊“清空所有項”，并通過“導入配置”功能選擇對應路徑下的config.cfg文件，同時修改其中的實際存放路徑以匹配我們的需求。

一切準備就緒后，點擊“執(zhí)行”按鈕，即可開始將OpenHarmony 4.1版本燒寫至RK3568開發(fā)板中。

通過本文的詳細介紹，我們希望能夠為有相關需求的項目提供實質性的幫助，并為OpenHarmony系統(tǒng)的廣泛應用注入新的活力。

RK3568作為一款高性能的處理器，在顯示方面有著廣泛的應用。然而，在實際使用過程中，用戶可能會遇到一系列顯示相關的問題。本文旨在針對這些問題進行分析，并提供相應的解決方案，以幫助用戶更好地使用RK3568。本文主要講解RK3568顯示過程中常見問題分析與解決思路，主要對RK3568在顯示過程中遇到的一系列問題及其解決方法進行了詳細說明，包括觸摸功能配置、HDMI屏幕無顯示、Ubuntu系統(tǒng)息屏設置、Android系統(tǒng)默認壁紙修改以及相機預覽畫面拉伸等問題。

目錄

1、觸摸功能被配置在LVDS接口上的問題

2、HDMI屏幕無顯示問題排查

3、Ubuntu任務欄設置

4、Ubuntu系統(tǒng)息屏設置

5、Android系統(tǒng)默認壁紙修改

6、相機預覽畫面拉伸問題

--正文開始--

瑞芯微RK3568作為一款備受矚目的高性能處理器，在顯示技術領域展現(xiàn)出了卓越的應用能力。而RK3568在實際應用過程中也可能會遇到一系列與顯示相關的問題。為了幫助用戶更加順暢地使用這款高性能處理器，本文通過對RK3568在顯示過程中可能遇到的問題進行深入剖析，并基于飛凌嵌入式RK3568開發(fā)板提供了有效的解決思路。希望這些解決思路能夠幫助用戶快速定位并解決問題，提升用戶對RK3568的使用體驗。同時，雖然本文以飛凌嵌入式RK3568系列開發(fā)板為核心進行討論，但其中涉及的問題和解決方案對于類似的板卡也具有一定的參考意義。

1：在Linux系統(tǒng)中，使用MIPI屏幕時觸摸功能無響應，原因是什么？

原因在于觸摸功能被配置在LVDS接口上。若要使用MIPI屏幕實現(xiàn)觸摸功能，需在U-Boot的屏幕選擇階段關閉LVDS的視頻輸出。具體而言，OK3568設備的出廠鏡像默認配置為支持三路視頻輸出：LVDS、MIPI及HDMI。其中，LVDS與MIPI均支持觸摸操作。然而，在默認的三屏同顯模式下，LVDS被設定為主屏幕，其他屏幕的顯示內容實際上是主屏幕內容的“鏡像”。因此，盡管觸摸功能存在，但由于觸摸報點與顯示內容實際位置的差異，導致觸摸操作看似無響應。

2：Linux/Ubuntu系統(tǒng)接入HDMI屏幕卻沒有顯示？

針對Linux/Ubuntu系統(tǒng)接入HDMI屏幕無顯示的問題，可以從以下幾個方向進行排查：

①、確認U-Boot選屏設置：

確保在U-Boot菜單中已經(jīng)啟用了HDMI視頻輸出。如果HDMI輸出在U-Boot階段被禁用，系統(tǒng)啟動后將無法通過HDMI顯示。

②、檢查EDID讀取情況：

在Linux系統(tǒng)的終端中，使用dmesg | grep edid命令查看系統(tǒng)日志，檢查是否有關于EDID（Extended Display Identification Data，擴展顯示標識數(shù)據(jù)）讀取失敗的報錯信息。

EDID是HDMI屏幕用于向計算機提供其支持的分辨率、刷新率等顯示參數(shù)的芯片信息。如果EDID讀取失敗，可能導致系統(tǒng)無法正確配置HDMI輸出。

③、排查HDMI線及屏幕問題：

如果EDID讀取失敗，首先嘗試更換不同的HDMI線，因為HDMI線的質量、阻抗等因素可能影響信號的傳輸。

注意，即使在其他設備（如PC）上使用相同的HDMI線能夠正常顯示，也可能因為不同設備的HDMI接口驅動能力不同而導致問題。

如果更換HDMI線后問題依舊，考慮HDMI屏幕本身可能沒有EDID芯片。此時，可以嘗試查閱飛凌提供的應用筆記固定HDMI分辨率的方法，了解如何固定HDMI分辨率，強制系統(tǒng)以某一分辨率輸出，以繞過EDID讀取。

④、使用命令強制輸出：
可以使用命令cat /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/modes查看HDMI支持的分辨率列表。

使用echo on > /sys/class/drm/card0-HDMI-A-1/status命令嘗試強制打開HDMI信號輸出。但請注意，此命令因系統(tǒng)配置而異，具體路徑可能有所不同。

⑤、硬件故障排查：

如果以上步驟均無法解決問題，考慮可能是HDMI接口或相關硬件出現(xiàn)故障

3：Ubuntu系統(tǒng)接入屏幕沒有任務欄？

在Ubuntu系統(tǒng)配置多顯示器的環(huán)境中，系統(tǒng)默認將除主屏幕外的其他屏幕視為擴展屏幕，這些擴展屏幕上通常不會顯示應用圖標和任務欄。若用戶僅接入了HDMI屏幕且希望其顯示任務欄，則需在Uboot階段進行屏幕選擇，確保將HDMI屏幕設定為主屏幕，而不選擇其他副屏。（選屏方法請參考使用RK3568手冊中Uboot選屏章節(jié)）

4：Ubuntu系統(tǒng)息屏怎樣設置?

點擊左下角開始按鈕->Preferences->Screensaver->Mode->Disable Screen Saver

5：Android怎樣修改的默認壁紙？

在Android系統(tǒng)中，若需修改默認壁紙，通常這一操作針對的是具備開發(fā)環(huán)境或已Root權限的設備。以下是實現(xiàn)這一修改的具體路徑和方法，以基于飛凌嵌入式RK3568硬件平臺的設備為例進行說明：

要更改Android設備的默認壁紙，您需要定位到設備特定的資源覆蓋目錄。默認壁紙文件通常存放在以下路徑中：

對于不區(qū)分屏幕寬度的默認壁紙，路徑為：device/rockchip/rk356x/overlay/frameworks/base/core/res/res/drawable-nodpi/default_wallpaper.png

對于屏幕寬度至少為600dp的設備，路徑為：device/rockchip/rk356x/overlay/frameworks/base/core/res/res/drawable-sw600dp-nodpi/default_wallpaper.png

對于屏幕寬度至少為720dp的設備，路徑為：device/rockchip/rk356x/overlay/frameworks/base/core/res/res/drawable-sw720dp-nodpi/default_wallpaper.png

在這些指定的路徑下，您可以將現(xiàn)有的默認壁紙文件替換為您所期望的新壁紙。但請注意，新壁紙的格式、分辨率以及文件大小必須與原始壁紙保持一致，以確保系統(tǒng)能夠正確加載并顯示新壁紙。

6：RK3568開發(fā)板默認出廠鏡像，相機預覽畫面出現(xiàn)拉伸，拍攝的照片卻正常顯示，如何解決？

為了解決相機預覽畫面拉伸的問題，可以嘗試調整系統(tǒng)的顯示方向，將其設置為豎向顯示。具體操作步驟如下：

首先，需要修改位于/device/rockchip/rk356x/BoardConfig.mk的配置文件。在這個文件中，找到SF_PRIMARY_DISPLAY_ORIENTATION這一項，它決定了系統(tǒng)顯示的方向。

SF_PRIMARY_DISPLAY_ORIENTATION的值可以設置為0、90、180或270，分別代表以下含義：

0：表示橫屏顯示，即屏幕保持原始方向不變。

90：表示順時針旋轉90度，即屏幕從橫屏變?yōu)樨Q向顯示，且頂部在右側。

180：表示順時針旋轉180度，即屏幕上下顛倒顯示。

270：表示順時針旋轉270度，即屏幕從橫屏變?yōu)樨Q向顯示，且頂部在左側。

根據(jù)實際需求，選擇合適的值進行設置。如果希望將顯示方向調整為豎向，并且頂部在上方（即常見的手機豎向顯示方式），可以選擇90或270（具體取決于設備的物理朝向和期望的顯示效果）。

完成修改后，需要重新編譯Android源碼，并將新的鏡像刷入設備中。這樣，相機預覽畫面應該就能以正確的比例顯示了，同時拍攝出來的照片仍然能夠保持正常顯示。

一、《黑神話：悟空》的成功之路

黑神話：悟空》作為國內首款3A游戲大作，憑借炫酷逼真的3D渲染效果和東方美學實力出圈，不僅贏得了國內外玩家的廣泛贊譽，還吸引了央視、新華網(wǎng)、人民日報等官方媒體的關注和報道。游戲上線僅10天全球發(fā)行量就已超過1700萬份，不僅為國產(chǎn)游戲贏得了榮譽，也為國產(chǎn)3A游戲的發(fā)展注入了新的活力。

《黑神話：悟空》以其獨特的東方美學風格和精致的游戲場景設計，成功吸引了大量玩家的關注。游戲中的每一個場景、每一個角色都經(jīng)過精心設計和打磨，力求還原最真實的古代中國風貌。為了實現(xiàn)這一目標，游戲制作團隊在全國范圍內進行了取景，并利用高精度數(shù)字模型技術，將這些經(jīng)典場景和角色一一還原到游戲中。

二、三維掃描技術在游戲制作中的應用

在《黑神話：悟空》的制作過程中，三維掃描技術發(fā)揮了至關重要的作用。這一技術是一種集光、機、電和計算機技術于一體的應用型技術，能夠精確獲取物體的外形、結構及色彩信息。通過利用三維掃描技術獲取物體表面的空間坐標，游戲制作團隊能夠輕松地將現(xiàn)實中的建筑、雕塑等物體轉化為游戲中的三維模型，從而大大提高了游戲場景和角色的真實感和逼真度。

 三維掃描儀，作為整個系統(tǒng)的中樞部件，承擔著數(shù)據(jù)采集與轉換的重任。它主要由探頭、鏡頭以及相機三大模塊構成。具體而言，探頭扮演著至關重要的角色，它采用非接觸式技術，精準地捕捉物體表面的圖案信息。鏡頭則承擔著調節(jié)探頭位置與取景角度的任務，確保采集到的圖像既全面又準確。相機則是將這些圖像信息轉換為數(shù)字信號的關鍵一環(huán)，為后續(xù)的數(shù)據(jù)處理提供了堅實的基礎。隨后，這些數(shù)字信號會被送入數(shù)據(jù)處理軟件中，經(jīng)過一系列復雜的去噪、拼接、優(yōu)化等處理流程，最終生成高質量的三維模型。

三、FET3576-C核心板在三維掃描技術方案中的關鍵作用

作為國內嵌入式技術研發(fā)領域的先行者之一，飛凌嵌入式公司推薦采用FET3576-C核心板作為三維掃描儀的核心控制單元。該核心板是基于瑞芯微RK3576處理器研發(fā)設計，RK3576處理器是瑞芯微專為AIoT（人工智能物聯(lián)網(wǎng)）及工業(yè)應用領域量身打造的一款集高性能、低功耗與多功能于一體的國產(chǎn)化應用處理器。內置了4個ARM Cortex-A72高性能核心與4個ARM Cortex-A53核心，形成了強大的運算能力矩陣。尤為值得一提的是，它集成了高達6TOPS的超強算力NPU（神經(jīng)網(wǎng)絡處理單元），能夠高效支持TensorFlow、PyTorch等多種深度學習框架，為三維掃描儀提供了強大的數(shù)據(jù)處理與智能分析能力。

飛凌嵌入式公司所推出的FET3576-C核心板，在擔當三維掃描儀主控設備的角色時，憑借其卓越的數(shù)據(jù)處理能力和豐富的接口資源，能夠全面覆蓋從數(shù)據(jù)采集至模型輸出的整個控制流程。這一特性為構建具備高精度與高真實感的三維模型提供了堅不可摧的技術支撐。FET3576-C核心板不僅確保了數(shù)據(jù)處理的高效與精確，還通過其多樣化的接口配置，實現(xiàn)了與各類傳感器的無縫對接，進一步提升了三維掃描系統(tǒng)的整體性能與可靠性。

FET3576-C核心板采用了便捷的板對板連接方式，其可插拔式設計極大地簡化了產(chǎn)品的安裝與后續(xù)維護工作。該核心板已經(jīng)通過了飛凌嵌入式實驗室一系列嚴苛且全面的工業(yè)環(huán)境測試，充分驗證了其在各種復雜工況下的卓越穩(wěn)定性。此外，F(xiàn)ET3576-C核心板擁有長達10-15年的生命周期，確保了客戶產(chǎn)品能夠獲得持續(xù)穩(wěn)定的供應保障，有效降低了長期運營的風險。

除了上述優(yōu)勢，F(xiàn)ET3576-C核心板還具備豐富的功能接口，這些接口包括GPIO（通用輸入輸出）、UART（通用異步收發(fā)傳輸器）、SPI（串行外設接口）等多種通信方式。通過這些接口，F(xiàn)ET3576-C核心板能夠實現(xiàn)對掃描儀掃描參數(shù)、傳感器狀態(tài)等的精確控制，從而在掃描過程中實現(xiàn)高度的精準度與效率。

作為系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中樞，F(xiàn)ET3576-C核心板扮演著至關重要的“大腦”角色，它負責將接收到的原始數(shù)據(jù)進行快速而高效的處理。

這一處理過程涵蓋了數(shù)據(jù)濾波、去噪、配準以及融合等一系列關鍵步驟，每一步都旨在提升數(shù)據(jù)的精準度與完整性。通過這一系列精細化的數(shù)據(jù)處理操作，F(xiàn)ET3576-C核心板能夠確保最終生成的三維模型不僅精確度高，而且結構完整，為后續(xù)的建模、分析與應用提供了堅實的數(shù)據(jù)基礎。

FET3576-C核心板憑借其內置的6TOPS高性能NPU（神經(jīng)網(wǎng)絡處理單元），實現(xiàn)了智能優(yōu)化的飛躍。該核心板通過集成的AI加速引擎，能夠對掃描所得數(shù)據(jù)進行深度智能分析。這一過程中，它能夠自動識別并針對性地優(yōu)化模型中存在的瑕疵、孔洞等缺陷，從而顯著提升三維模型的精細度與真實感。FET3576-C核心板的這一智能優(yōu)化能力，極大地提高了模型的質量，為后續(xù)的應用與展示帶來了更加逼真的視覺效果，

在數(shù)據(jù)傳輸與存儲方面，F(xiàn)ET3576-C核心板展現(xiàn)了出色的性能。它目前可支持4GB LPDDR4內存，這一配置確保了數(shù)據(jù)在核心板上的高速處理與流暢傳輸。同時，核心板還配備了高達32GB的eMMC存儲空間，這一大容量的存儲介質為掃描數(shù)據(jù)提供了安全且高效的本地保存方案。通過這樣的配置，F(xiàn)ET3576-C核心板不僅保證了數(shù)據(jù)處理的實時性與準確性，還確保了掃描數(shù)據(jù)能夠長期、穩(wěn)定地存儲，為用戶的數(shù)據(jù)管理與應用提供了強有力的支持。

此外，F(xiàn)ET3576-C核心板還具備出色的數(shù)據(jù)傳輸能力，它支持2路千兆以太網(wǎng)接口以及Wi-Fi連接功能。這一設計使得掃描數(shù)據(jù)能夠輕松實現(xiàn)實時傳輸，無論是通過有線還是無線方式，都能確保數(shù)據(jù)的快速、穩(wěn)定傳輸。同時，Wi-Fi功能的加入，還使得用戶能夠隨時隨地進行遠程訪問，進一步提升了數(shù)據(jù)使用的便捷性與靈活性。FET3576-C核心板在數(shù)據(jù)傳輸方面的卓越表現(xiàn)，為用戶提供了更加高效、靈活的數(shù)據(jù)管理與應用方案。

屏幕前的各位朋友，若您對FET3576-C核心板同樣抱有濃厚的興趣，我們誠摯地邀請您與我們取得聯(lián)系，以便獲取更為詳盡的資料與信息。飛凌嵌入式始終秉持開放合作的態(tài)度，期待與您攜手共進，共同探索更多可能。無論是技術咨詢、產(chǎn)品演示還是合作意向，我們都將竭誠為您提供最優(yōu)質的服務與支持。

“瑞芯微多核異構系統(tǒng)”是瑞芯微提供的?套通用多核異構系統(tǒng)解決方案。

在運行平臺方面：

Linux提供標準的Linux Kernel，RTOS提供開源的RT-Thread ，Bare-metal提供基于RK HAL硬件抽象層的裸機開發(fā)庫。同時，瑞芯微多核異構系統(tǒng)支持客戶自行適配更多的運行平臺，例如可以基于RK HAL硬件抽象層適配指定的RTOS等。

在處理器核心方面：

瑞芯微多核異構系統(tǒng)支持SoC中同構的ARM Cortex-A核心獨立運行。也支持SoC中異構的ARM Cortex-M或RISC-V核心獨立運行。瑞芯微多核異構系統(tǒng)通過合理的處理器核心資源劃分，將適當?shù)娜蝿辗峙涞阶钸m合的核心進行處理，從而使SoC發(fā)揮出更優(yōu)秀的性能和能效表現(xiàn)。

目前，瑞芯微多核異構系統(tǒng)采用無監(jiān)督的AMP方案。不使用虛擬化管理，從而在運行實時性系統(tǒng)時獲得更快的中斷響應，以滿足電力、工控等行業(yè)應用中嚴苛的硬實時性要求。

2. RK3562J處理器核心及AMP支持情況

處理器核心

AMP支持情況

3. 中斷嵌套機制

中斷嵌套是一種有效的中斷處理機制，它允許系統(tǒng)根據(jù)中斷的優(yōu)先級來響應和處理中斷，從而確保關鍵任務能夠及時得到處理，具有實時性高、靈活性好、響應快速等特點，但傳統(tǒng)的Linux系統(tǒng)為了簡化設計、提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可預測性、減少資源競爭和死鎖等風險、以及提高兼容性和可維護性，不支持中斷嵌套。這種設計選擇使得Linux內核在許多應用場景中表現(xiàn)出色，但對于高實時性場景下的應用就顯得力不從心了。

4. 案例實踐分享

開發(fā)板型號：OK3562J-C

資料版本：OK3562-C_Linux 5.10.198_用戶資料_R1

測試思路：

使用兩個GPIO，分別為GPIO4B1和GPIO0B0，其中GPIO4B1設置為輸出，GPIO設置為輸入并且中斷配置為下降沿觸發(fā)。硬件上短接GPIO4B1和GPIO0B0。

使用Timer4定時器每秒產(chǎn)生一個定時器中斷，在中斷處理函數(shù)中控制GPIO4B1產(chǎn)生一個下降沿并延時，如果出現(xiàn)了GPIO0B0中斷處理函數(shù)中的打印信息則證明成功發(fā)生了中斷搶占。

測試步驟：

（1）編寫測試程序fltest_irq_preempt.c開啟TIEMR4和GPIO0B0的中斷并且將GPIO0B0配置為下降沿觸發(fā)，在定時器中斷處理函數(shù)中將GPIO4B1拉高拉低，使之觸發(fā)GPIO0B0的中斷，在GPIO0B0的中斷處理函數(shù)中打印一句話來表明當前進入了GPIO0B0的中斷；

（2）修改中斷路由，添加TIMER4和GPIO0的中斷并使之綁定給CPU3，并設置TIMER4的中斷優(yōu)先級高于GPIO0；

（3）重新編譯鏡像并燒寫；

（4）在uboot菜單中打開AMP并重啟OK3562J-C開發(fā)板，此時RTOS調試串口打印如下：

按tab鍵可以打印出當前的所有命令：

可以看到我們的命令已經(jīng)注冊成功了。

現(xiàn)在執(zhí)行我們剛剛編寫的fl_irq_test這條命令，即可看到效果：

可以看到GPIO0B0的中斷搶占了當前的TIMER4中斷。

我們將二者的優(yōu)先級調換一下再重新編譯燒寫，然后再次執(zhí)行該程序，可以看到GPIO0B0的中斷在TIMER4中斷結束之后才被處理，未發(fā)生搶占。

飛凌嵌入式OK3562J-C開發(fā)板及FET3562J-C核心板現(xiàn)貨發(fā)售中，點擊下圖進入RK3562系列產(chǎn)品頁，即可了解更多產(chǎn)品詳情，火點擊左側在線客服，索取RK3562系列產(chǎn)品規(guī)格書。

傳統(tǒng)機房監(jiān)控體系面臨著顯著的局限性：各子系統(tǒng)獨立運行，信息孤島現(xiàn)象嚴重，導致整體監(jiān)控效率低下，安全管理難以形成合力。這種分散式的管理方式不僅增加了運維成本，還難以快速響應突發(fā)狀況，對潛在風險的預警能力不足，嚴重制約了電網(wǎng)的智能化升級和高效運維。

為解決這些問題，電力站房智能輔助與人工智能可視化網(wǎng)關應運而生。

作為專為變電站、配電室等電力場景設計的創(chuàng)新解決方案，它集成了液晶顯示屏與先進的人工智能技術，實現(xiàn)了對現(xiàn)場參數(shù)的全面可視化監(jiān)測與管理。這一智能網(wǎng)關能夠實時監(jiān)測變壓器狀態(tài)、開關柜運行、環(huán)境溫濕度、空調及風機工作狀態(tài)、照明系統(tǒng)、煙霧探測、門禁管理及視頻監(jiān)控等多維度信息，構建起一張全方位、立體化的電力站房監(jiān)控網(wǎng)絡。

通過智能化地分析各傳感器采集的實時數(shù)據(jù)，并與預設閾值進行精準比對，智能網(wǎng)關能夠迅速識別并響應異常情況，實現(xiàn)自動報警、遠程控制及故障預判等功能，有效提升了電力站房的安全防護水平和應急響應能力。此外，其強大的數(shù)據(jù)整合與分析能力，還為電力企業(yè)的運維決策提供了有力的數(shù)據(jù)支撐，促進了運維管理的精細化與智能化轉型。

1. 客戶選型需求

通過與客戶的溝通，飛凌嵌入式了解到客戶對于電力站房智能輔助與人工智能可視化網(wǎng)關項目主控的需求如下：

(1) 網(wǎng)關核心CPU應采用國產(chǎn)芯片，采用ARM架構，核心數(shù)不低于4核，主頻不低于1GHz；

(2) 網(wǎng)關應配置視頻處理模塊進行視頻流處理及人工智能分析，算力不小于3TOPS；

(3) 網(wǎng)關內存不低于2GB，存儲容量不低于8GB；

(4) 網(wǎng)關應采用Linux內核操作系統(tǒng)；

(5) 網(wǎng)關應具備至少4路RS485，串口速率可選用9600bps、19200bps、115200bps；

(6) 具備以太網(wǎng)口接口速率支持100/1000Mbps自適應；

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2. 主控選擇：RK3576處理器

根據(jù)實際的項目指標，客戶選擇使用瑞芯微RK3576處理器作為電力站房智能輔助與人工智能可視化網(wǎng)關的主控?；诖诵枨?，飛凌嵌入式為其推薦了基于Rockchip RK3576處理器開發(fā)設計FET3576-C核心板，這是一款瑞芯微面向AIoT和工業(yè)市場著力打造的高性能、低功耗、功能豐富的國產(chǎn)化應用處理器。

性能方面，RK3576處理器搭載了4個Cortex-A72以及4個Cortex-A53高性能核，主頻最高可達2.3GHz，且內置6TOPS超強算力NPU，不僅能夠為電力站房智能輔助與人工智能可視化網(wǎng)關帶來強勁的性能支撐，也能為安全帽佩戴檢測、小動物入侵、人員倒地檢測等場景識別提供充沛的算力支持。

功能接口方面，F(xiàn)ET3576-C核心板將RK3576處理器的功能全部引出，擁有12路UART，支持5位、6位、7位、8位串行數(shù)據(jù)收發(fā)；支持2路以太網(wǎng)，支持10/100/1000Mbps的數(shù)據(jù)傳輸速率；支持FlexBus全新并行總線接口，可模擬不規(guī)則或者標準的協(xié)議，支持2/4/8/16bits數(shù)據(jù)并行傳輸，時鐘最高可到100MHz；此外，還具有DSMC、PCIe2.1、SATA3.0、USB3.2、SAI、I2C等豐富的接口資源。

顯示能力方面，F(xiàn)ET3576-C核心板支持H.264、H.265高清編解碼，五種顯示接口：HDMI/eDP、MIPI DSI、Parallel、EBC、DP，支持三屏異顯、4K@120Hz超清顯示及超分功能，智能修復模糊圖像，給客戶提供更多選擇的同時還提升了客戶體驗。

配置方面，F(xiàn)ET3576-C核心板運行Linux6.1.57系統(tǒng)，目前擁有32GB的eMMC ROM，并提供了2GB和4GB LPDDR4兩種RAM選擇，客戶可根據(jù)項目需求靈活選擇。

后續(xù)還將推出工業(yè)級溫寬的FET3576J-C核心板，更多配置，滿足更多場景下的應用需求。

3. 總結

電力站房智能輔助與人工智能可視化網(wǎng)關的廣泛應用，不僅是對傳統(tǒng)機房監(jiān)控體系的深刻變革，更是電力行業(yè)邁向智能化、網(wǎng)絡化、服務化轉型的關鍵一步。它以其獨特的優(yōu)勢，為電網(wǎng)的安全經(jīng)濟運行注入了新的活力，助力電力行業(yè)在復雜多變的環(huán)境中保持穩(wěn)健發(fā)展態(tài)勢。

以上就是基于RK3576處理器的電力站房智能輔助與人工智能可視化網(wǎng)關應用方案，希望能夠對您的項目選型提供幫助。

一、DFU燒錄問題

我們先來看看DFU燒錄需要用到的資料有哪些：

第1步：引導uboot的認識和切換

我們先看看dfu-uboot文件夾內的3個文件，作用是引導DFU燒寫的（注意：不要和第2步的uboot文件搞混）。

引導也分為GP版和HSFS版，該如何切換呢？在飛凌嵌入式的出廠資料包內：

位置路徑如下：

OK62xx\0-鏡像文件\images_gp_2g\ok62xx_dfu

u-boot、tispl.bin、tiboot3.bin 這3個文件是DFU引導用uboot，對應的uboot按照目錄查找，然后拷貝到DFU燒錄工具/dfu-uboot目錄內。

第2步：文件系統(tǒng)和uboot

當我們編譯DFU后，會在此目錄下看到編譯好的rootfs，這是我們唯一需要更換的文件：

/home/forlinx/OK62xx-linux-sdk6.1/images/ok62xx_dfu

第2個框內的uboot是AM6254開發(fā)板啟動的uboot，從/home/forlinx/OK62xx-linux-sdk6.1/images/目錄下拷貝uboot的u-boot.img，tispl.bin，tiboot3.bin這3個文件。

以下4個文件是我們燒錄需要用到的，也是我們編譯后生成的文件。

第3步：按照手冊正常燒錄

接下來我們看幾個常見的報錯：

【問題描述1】點擊燒錄后一直打印如下報錯

PC端報錯：

AM6254開發(fā)板端串口報錯：

【問題分析1】引導用uboot版本不對，找到您對應的版本（GP或HSFS），然后把對應的引導uboot拷貝過去，重新燒錄即可。

【問題描述2】使用的電腦中有camera設備

【問題分析2】需要把camera設備禁用掉，不然無法識別，無法進行dfu燒錄，或者換一臺設備進行燒錄。

二、TF卡燒錄問題

【問題描述】燒錄的時候串口無打印

【問題分析】

1. 卡的問題，制卡沒制好，需要重新制卡；

2. uboot的問題，例如GP的板子，燒錄放的是hsfs的uboot；

3. 上一次燒錄的是gp，下一次切換版本，需要windows下快速格式化一下；

4. 一次性拷貝所有文件到TF卡，會導致無法燒錄。

總結來說，因為文件系統(tǒng)比較大導致了拷貝比較費時間，所以當出現(xiàn)無法燒錄的情況時，排查工作只需要拷貝u-boot.img，tispl.bin，tiboot3.bin這3個文件，觀察串口是否有打印信息即可。

以上就是小編以OK6254-C開發(fā)板為例為大家演示的燒寫排查和解決方法，希望能夠對大家有所幫助。點擊下圖進入飛凌嵌入式官網(wǎng)，即可了解有關OK6254-C開發(fā)板的更多產(chǎn)品詳情。

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什么是RISC-V？

RISC-V是一種基于精簡指令集計算（RISC）原則的開放源代碼指令集架構（ISA）。它由加州大學伯克利分校在2010年首次發(fā)布，并迅速獲得了全球學術界和工業(yè)界的廣泛關注和支持。RISC-V架構以其開放、簡潔、可擴展的特性，正逐漸成為全球半導體產(chǎn)業(yè)中一股不可忽視的力量。

T113-i的RISC-V有何優(yōu)勢？

高效能與低功耗

RISC-V架構遵循精簡指令集計算機的原則，通過簡化硬件設計，提高執(zhí)行效率，降低了開發(fā)成本。T113-i處理器中的RISC-V核能夠高效地完成各種計算任務，同時保持較低的功耗，非常適合于資源受限的邊緣計算環(huán)境。

模塊化與可擴展性

RISC-V架構設計簡潔，采用模塊化設計，可以根據(jù)需求選擇不同的指令集擴展。T113-i處理器中的RISC-V核支持多種標準化擴展指令集，如M（整數(shù)乘除法）、A（原子操作）、F/D/Q（單/雙/四精度浮點運算）等，可以根據(jù)實際應用場景的需要進行靈活組合添加。

開放標準與無授權費用

RISC-V是開源的，允許任何人免費使用和擴展，無需授權費用。這極大地促進了技術的共享和創(chuàng)新，降低了產(chǎn)品的開發(fā)成本。

滿足實時性需求

在T113-i的A7核、RISC-V核和DSP核可以同時運行，實現(xiàn)一芯多用，異構同時用。這種設計提高了系統(tǒng)的整體性能，并滿足了多樣化的應用場景需求。其中，RISC-V核可以匹配對實時性要求較高的應用場景，確保系統(tǒng)能夠迅速響應并處理各種實時數(shù)據(jù)。

國產(chǎn)化降本的優(yōu)質之選

已完成RISC-V核適配的飛凌嵌入式FET113i-S核心板含稅最低僅需88元；整板工業(yè)級品質使其可以應對更多更復雜的應用場景；全面的外設接口資源也讓核心板兼具強大易用性和泛用性；此外，100%的元器件國產(chǎn)化率也意味著安全性和競爭力的提升——FET113i-S核心板是助力新基建領域實現(xiàn)國產(chǎn)化替代升級的優(yōu)質之選。

不僅產(chǎn)品本身的優(yōu)勢明顯，飛凌嵌入式穩(wěn)定的供應能力與強大的技術支持能力也是幫助客戶項目快速落地、搶占市場先機的有利保障。